भगवद गीता · Moksha Sannyasa Yogaअध्याय 18, श्लोक 41 (18.41)

शंकराचार्य। śūdrāṇām asamāsakaraṇam ekajātitve sati vedānadhikārāt — शूद्रों को समास में न जोड़ने का कारण (उनके अनुसार) — वेद में अधिकार न होना।

आचार्य रामानुज। svakīyo bhāvaḥ svabhāvaḥ brahmaṇādijanmahetubhūtaṃ prācīnaṃ karma — स्वभाव = ब्राह्मण आदि जन्म का कारण पुराना कर्म।

श्रीधर स्वामी। 18.41 से अध्याय के अन्त तक को sarvagītārthasāraṃ — पूरी गीता का सार — मानते हैं: svasvādhikāravihitaiḥ karmabhiḥ parameśvarārādhanāt tatprasādalabdhajñānena — अपने-अपने कर्तव्य से ईश्वर की आराधना, और उनकी कृपा से ज्ञान। "स्वभाव" के दो अर्थ देते हैं: (1) svabhāvaḥ sāttvikādiḥ … guṇair upalakṣaṇabhūtaiḥ — सात्त्विक आदि स्वभाव, गुण जिसके चिह्न हैं; (2) svabhāvaḥ pūrvajanmasaṃskāraḥ — पिछले जन्म के संस्कार। और उनकी टीका में शूद्रों को dvijatvābhāvena — द्विज न होने से — अलग गिनाना भी है।

मधुसूदन सरस्वती। अध्याय 14–15 से जोड़ते हैं: सब त्रिगुणात्मक है, तो असंग-शस्त्र कहाँ से मिले? उत्तर: svasvādhikāravihitair varṇāśramadharmaiḥ paritoṣyamāṇāt parameśvarād asaṅgaśastralābhaḥ — अपने-अपने कर्तव्य से प्रसन्न ईश्वर से असंग का शस्त्र मिलता है (वर्णाश्रम का उल्लेख उनके युग का सन्दर्भ है)।