ভগবদ্গীতা · Karma Sannyasa Yogaঅধ্যায় 5, শ্লোক 20 (5.20)

শঙ্করাচার্য। Deha-mātrātma-darśināṃ hi priyāpriya-prāptī harṣa-viṣādau kurvāte na kevalātma-darśinaḥ — যারা কেবল শরীরকে আত্মা মনে করে, তাদেরই প্রিয়-অপ্রিয় হর্ষ-বিষাদ দেয়, কেবলাত্মদর্শীকে নয়। Sarva-bhūteṣu ekaḥ samaḥ nirdoṣaḥ ātmā iti sthirā nirvicikitsā buddhiḥ — "সকল প্রাণীর মধ্যে এক, সম, নির্দোষ আত্মা" — এই স্থির, সংশয়হীন বুদ্ধি; এমন ব্যক্তি akarma-kṛt sarva-karma-saṃnyāsī — সব কর্মের সন্ন্যাসী।

আচার্য রামানুজ। Prācīna-karma-vāsanayā yat priyaṃ yac ca apriyam — পুরোনো বাসনার জন্য যা প্রিয় আর যা অপ্রিয় আসে; sthire ātmani buddhiḥ yasya sa sthira-buddhiḥ — স্থির আত্মায় যাঁর বুদ্ধি; asammūḍhaḥ — asthireṇa śarīreṇa sthiram ātmānam ekīkṛtya mohaḥ saṃmohaḥ tad-rahitaḥ — অস্থির শরীরকে স্থির আত্মার সঙ্গে এক মনে করাই সম্মোহ, তা থেকে মুক্ত। ব্রহ্মবিদ = upadeśena brahma-vit san tasmin brahmaṇi abhyāsa-yuktaḥ — উপদেশে জেনে, অভ্যাসে নিযুক্ত।

পার্থক্য: শঙ্কর — এক আত্মার নিশ্চয় ও পূর্ণ কর্ম-সন্ন্যাস; রামানুজ — গুরুর উপদেশ ও অভ্যাসে স্থির আত্মানুভব, যা কর্মযোগীর পক্ষেও সম্ভব।