భగవద్గీత · Karma Sannyasa Yogaఅధ్యాయం 5, శ్లోకం 20 (5.20)

శంకరాచార్యులు. Deha-mātrātma-darśināṃ hi priyāpriya-prāptī harṣa-viṣādau kurvāte na kevalātma-darśinaḥ — కేవలం శరీరాన్నే ఆత్మగా భావించేవారికే ప్రియాప్రియాలు హర్షవిషాదాలను కలిగిస్తాయి, కేవలాత్మదర్శికి కాదు. Sarva-bhūteṣu ekaḥ samaḥ nirdoṣaḥ ātmā iti sthirā nirvicikitsā buddhiḥ — "సర్వప్రాణులలో ఒకే, సమమైన, నిర్దోషమైన ఆత్మ" — ఈ స్థిరమైన, సందేహరహితమైన బుద్ధి; అలాంటి వ్యక్తి akarma-kṛt sarva-karma-saṃnyāsī — అన్ని కర్మల సన్న్యాసి.

ఆచార్య రామానుజులు. Prācīna-karma-vāsanayā yat priyaṃ yac ca apriyam — పాత వాసనల వల్ల వచ్చే ప్రియాప్రియాలు; sthire ātmani buddhiḥ yasya sa sthira-buddhiḥ — స్థిరమైన ఆత్మలో ఎవరి బుద్ధి ఉందో; asammūḍhaḥ — asthireṇa śarīreṇa sthiram ātmānam ekīkṛtya mohaḥ saṃmohaḥ tad-rahitaḥ — అస్థిరమైన శరీరాన్ని స్థిరమైన ఆత్మతో ఒక్కటిగా భావించడమే సమ్మోహం, దాని నుండి విముక్తుడు. బ్రహ్మవిత్ = upadeśena brahma-vit san tasmin brahmaṇi abhyāsa-yuktaḥ — ఉపదేశం ద్వారా తెలుసుకుని, అభ్యాసంలో నిమగ్నుడైనవాడు.

భేదం: శంకరులు — ఒకే ఆత్మ అనే నిశ్చయం, పూర్ణ కర్మసన్న్యాసం; రామానుజులు — గురూపదేశం, అభ్యాసం ద్వారా స్థిరమైన ఆత్మానుభవం, ఇది కర్మయోగికి కూడా సాధ్యమే.