భగవద్గీత · Karma Sannyasa Yogaఅధ్యాయం 5, శ్లోకం 21 (5.21)

శంకరాచార్యులు. Spṛśyante iti sparśāḥ śabdādayo viṣayāḥ — తాకబడేవి "స్పర్శలు" — శబ్దం మొదలైన విషయాలు. Brahmaṇi yogaḥ samādhiḥ brahma-yogaḥ — బ్రహ్మంలో సమాధియే బ్రహ్మయోగం. నిష్కర్ష: tasmāt bāhya-viṣaya-prīteḥ kṣaṇikāyāḥ indriyāṇi nivartayet ātmani akṣaya-sukhārthī — అక్షయ సుఖాన్ని కోరేవాడు క్షణికమైన బాహ్య ప్రీతి నుండి ఇంద్రియాలను మళ్ళించాలి.

ఆచార్య రామానుజులు. Bāhya-sparśeṣu ātma-vyatirikta-viṣayānubhaveṣu asakta-manāḥ — ఆత్మ కాక ఇతర విషయాల అనుభవాలలో అనాసక్తుడు; sa prakṛty-abhyāsaṃ vihāya brahma-yoga-yukta-ātmā brahmābhyāsa-yukta-manāḥ — ప్రకృతి అభ్యాసాన్ని విడిచి బ్రహ్మం (ఆత్మ) యొక్క అభ్యాసంలో లగ్నమైన మనస్సు — brahmānubhava-rūpam akṣayaṃ sukham పొందుతాడు.