ভগবদ্গীতা · Karma Sannyasa Yogaঅধ্যায় 5, শ্লোক 27 (5.27)

তিনটি পদক্ষেপ:

1. বিষয় বাইরে। শঙ্করাচার্য: śrotrādi-dvāreṇa antaḥ buddhau praveśitāḥ śabdādayaḥ viṣayāḥ tān acintayataḥ śabdādayo bāhyā bahir eva kṛtāḥ bhavanti — কান প্রভৃতির পথে বুদ্ধিতে ঢোকা বিষয়ের চিন্তা না করলে সেগুলি বাইরেই থেকে যায়। অর্থাৎ "বাইরে রাখা" = তাদের চিন্তা ছেড়ে দেওয়া, কান বন্ধ করা নয়।
2. দৃষ্টি দুই ভ্রুর মাঝে। রামানুজ: cakṣuḥ bhruvoḥ antare nāsāgre vinyasya — চোখকে দুই ভ্রুর মাঝে, নাকের অগ্রভাগে স্থির করে (6.13 sampreksya nāsikāgraṃ svam-এর সঙ্গে মিল)।
3. শ্বাস সম। রামানুজ: ucchvāsa-niḥśvāsau sama-gatī kṛtvā — শ্বাস ভেতরে-বাইরের গতি সমান করে। আর পূর্বপ্রস্তুতি: yoga-yogyāsane ṛju-kāya upaviśya — যোগের উপযুক্ত আসনে সোজা হয়ে বসে।

পার্থক্য: এখানে দুই আচার্য প্রায় এক; পার্থক্য 5.28-এর "মুনি" ও "মুক্ত"-র অর্থে।