ভগবদ্গীতা · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)অধ্যায় 6, শ্লোক 2 (6.2)

সাধারণ তত্ত্ব — সংকল্প-ত্যাগ।

শঙ্করাচার্য। Yaṃ sarva-karma-tat-phala-parityāga-lakṣaṇaṃ paramārtha-saṃnyāsam — সব কর্ম ও তাদের ফলের ত্যাগ যা, তা পরমার্থ-সন্ন্যাস; yogaṃ karmānuṣṭhāna-lakṣaṇaṃ taṃ … viddhi — কর্ম-অনুষ্ঠানরূপ যোগকে তা-ই জেনো। দুটি তো বিপরীত (প্রবৃত্তি ও নিবৃত্তি), তাহলে মিল কোথায়? Asti hi paramārtha-saṃnyāsena sādṛśyaṃ kartṛ-dvārakaṃ karma-yogasya — কর্তার স্তরে সাদৃশ্য আছে: সন্ন্যাসীও কামনার কারণ saṅkalpa ত্যাগ করেন, কর্মযোগীও karma kurvāṇa eva phala-viṣayaṃ saṃkalpaṃ saṃnyasyati — কর্ম করতে করতেই ফলের সংকল্প ত্যাগ করেন। আর phala-saṃkalpasya citta-vikṣepa-hetutvāt — ফলের সংকল্প চিত্তকে বিক্ষিপ্ত করে, তাই তা ছাড়া কেউ samādhānavān (সমাহিত) হয় না। সিদ্ধান্ত: karma-yogasya stuty-arthaṃ saṃnyāsatvam uktam — কর্মযোগকে সন্ন্যাস বলা তার স্তুতির জন্য; আর dhyāna-yogasya phala-nirapekṣaḥ karma-yogo bahiraṅgaṃ sādhanam — ফলনিরপেক্ষ কর্মযোগ ধ্যানযোগের বহিরঙ্গ (বাইরের) সাধন।

আচার্য রামানুজ। Jñāna-yoga iti ātma-yāthātmya-jñānam iti prāhuḥ taṃ karma-yogam eva viddhi — যাকে জ্ঞানযোগ, আত্মার যথার্থের জ্ঞান বলে, তাকে কর্মযোগই জেনো (কর্মযোগে জ্ঞান অন্তর্ভুক্ত)। Saṃnyasta-saṃkalpa = anātmani prakṛtau ātma-saṃkalpaḥ saṃnyastaḥ — অনাত্মা প্রকৃতিতে "এটাই আমি" এই সংকল্প যিনি ত্যাগ করেছেন। আর 4.19-এর প্রমাণ: yasya sarve samārambhāḥ kāma-saṃkalpa-varjitāḥ।

পার্থক্য: "সংকল্প" — শঙ্কর: ফলের সংকল্প (চিত্তবিক্ষেপের কারণ); রামানুজ: প্রকৃতিতে আত্মবুদ্ধি। শঙ্করের কাছে কর্মযোগ বহিরঙ্গ; রামানুজের কাছে তাতেই জ্ঞানযোগ অন্তর্ভুক্ত।