భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 2 (6.2)

ఉమ్మడి తత్త్వం — సంకల్పత్యాగం.

శంకరాచార్యులు. Yaṃ sarva-karma-tat-phala-parityāga-lakṣaṇaṃ paramārtha-saṃnyāsam — అన్ని కర్మలనూ వాటి ఫలాలనూ త్యజించడమే పరమార్థ సన్న్యాసం; yogaṃ karmānuṣṭhāna-lakṣaṇaṃ taṃ … viddhi — కర్మానుష్ఠాన రూపమైన యోగాన్ని అదే అని తెలుసుకో. రెండూ విరుద్ధమైనవి (ప్రవృత్తి, నివృత్తి), మరి సమానత ఏమిటి? Asti hi paramārtha-saṃnyāsena sādṛśyaṃ kartṛ-dvārakaṃ karma-yogasya — కర్త స్థాయిలో సాదృశ్యం ఉంది: సన్న్యాసి కూడా కామనకు కారణమైన saṅkalpa ను విడిచిపెడతాడు, కర్మయోగి కూడా karma kurvāṇa eva phala-viṣayaṃ saṃkalpaṃ saṃnyasyati — కర్మ చేస్తూనే ఫలసంకల్పాన్ని విడిచిపెడతాడు. మరియు phala-saṃkalpasya citta-vikṣepa-hetutvāt — ఫలసంకల్పం చిత్తాన్ని చెదరగొడుతుంది, అందువల్ల అది లేకుండా తప్ప ఎవరూ samādhānavān (సమాహితుడు) కాలేరు. నిష్కర్ష: karma-yogasya stuty-arthaṃ saṃnyāsatvam uktam — కర్మయోగాన్ని సన్న్యాసం అనడం దాని స్తుతి కోసం; మరియు dhyāna-yogasya phala-nirapekṣaḥ karma-yogo bahiraṅgaṃ sādhanam — ఫలనిరపేక్షమైన కర్మయోగం ధ్యానయోగానికి బహిరంగ (బాహ్య) సాధనం.

ఆచార్య రామానుజులు. Jñāna-yoga iti ātma-yāthātmya-jñānam iti prāhuḥ taṃ karma-yogam eva viddhi — దేనిని జ్ఞానయోగం, ఆత్మ యథార్థ జ్ఞానం అంటారో, దానిని కర్మయోగమే అని తెలుసుకో (కర్మయోగంలో జ్ఞానం ఇమిడి ఉంది). Saṃnyasta-saṃkalpa = anātmani prakṛtau ātma-saṃkalpaḥ saṃnyastaḥ — అనాత్మ అయిన ప్రకృతిలో "ఇది నేను" అనే సంకల్పాన్ని విడిచిపెట్టినవాడు. మరియు 4.19 ప్రమాణం: yasya sarve samārambhāḥ kāma-saṃkalpa-varjitāḥ.

భేదం: "సంకల్పం" — శంకరులు: ఫలసంకల్పం (చిత్తవిక్షేపానికి కారణం); రామానుజులు: ప్రకృతిలో ఆత్మబుద్ధి. శంకరులకు కర్మయోగం బహిరంగం; రామానుజులకు అందులో జ్ఞానయోగమే ఇమిడి ఉంది.