भगवद गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 2 (6.2)

साझा तत्त्व — संकल्प-त्याग.

शंकराचार्य. Yaṃ sarva-karma-tat-phala-parityāga-lakṣaṇaṃ paramārtha-saṃnyāsam — जो सब कर्म और उनके फल का त्याग है, वह परमार्थ-संन्यास; yogaṃ karmānuṣṭhāna-lakṣaṇaṃ taṃ … viddhi — कर्म-अनुष्ठान रूपी योग को वही जानो। दोनों विपरीत (प्रवृत्ति और निवृत्ति) हैं, फिर समानता क्या? Asti hi paramārtha-saṃnyāsena sādṛśyaṃ kartṛ-dvārakaṃ karma-yogasya — कर्ता के स्तर पर सादृश्य है: संन्यासी भी कामना का कारण saṅkalpa छोड़ता है, कर्म-योगी भी karma kurvāṇa eva phala-viṣayaṃ saṃkalpaṃ saṃnyasyati — कर्म करते हुए फल का संकल्प छोड़ता है। और phala-saṃkalpasya citta-vikṣepa-hetutvāt — फल का संकल्प चित्त को भटकाता है, इसलिए उसके बिना कोई samādhānavān (समाहित) नहीं होता। निष्कर्ष: karma-yogasya stuty-arthaṃ saṃnyāsatvam uktam — कर्म-योग को संन्यास कहना उसकी स्तुति के लिए है; और dhyāna-yogasya phala-nirapekṣaḥ karma-yogo bahiraṅgaṃ sādhanam — फल-निरपेक्ष कर्म-योग ध्यान-योग का बहिरंग (बाहरी) साधन है।

आचार्य रामानुज. Jñāna-yoga iti ātma-yāthātmya-jñānam iti prāhuḥ taṃ karma-yogam eva viddhi — जिसे ज्ञान-योग, आत्मा के यथार्थ का ज्ञान, कहते हैं, उसे कर्म-योग ही जानो (कर्म-योग में ज्ञान समाया है)। Saṃnyasta-saṃkalpa = anātmani prakṛtau ātma-saṃkalpaḥ saṃnyastaḥ — अनात्मा प्रकृति में "यह मैं हूँ" का संकल्प जिसने छोड़ा। और 4.19 का प्रमाण: yasya sarve samārambhāḥ kāma-saṃkalpa-varjitāḥ।

अन्तर: "संकल्प" — शंकर: फल का संकल्प (चित्त-विक्षेप का कारण); रामानुज: प्रकृति में आत्म-बुद्धि। शंकर के लिए कर्म-योग बहिरंग है; रामानुज के लिए उसमें ज्ञान-योग ही समाया है।