ભગવદ્ ગીતા · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)અધ્યાય 6, શ્લોક 2 (6.2)

સહિયારું તત્ત્વ — સંકલ્પ-ત્યાગ.

શંકરાચાર્ય. Yaṃ sarva-karma-tat-phala-parityāga-lakṣaṇaṃ paramārtha-saṃnyāsam — જે સર્વ કર્મ અને તેમનાં ફળનો ત્યાગ છે, તે પરમાર્થ-સંન્યાસ; yogaṃ karmānuṣṭhāna-lakṣaṇaṃ taṃ … viddhi — કર્મ-અનુષ્ઠાન રૂપી યોગને તે જ જાણ. બંને વિપરીત (પ્રવૃત્તિ અને નિવૃત્તિ) છે, તો સમાનતા શી? Asti hi paramārtha-saṃnyāsena sādṛśyaṃ kartṛ-dvārakaṃ karma-yogasya — કર્તાના સ્તરે સાદૃશ્ય છે: સંન્યાસી પણ કામનાનું કારણ saṅkalpa છોડે છે, કર્મ-યોગી પણ karma kurvāṇa eva phala-viṣayaṃ saṃkalpaṃ saṃnyasyati — કર્મ કરતાં કરતાં ફળનો સંકલ્પ છોડે છે. અને phala-saṃkalpasya citta-vikṣepa-hetutvāt — ફળનો સંકલ્પ ચિત્તને ભટકાવે છે, તેથી તેના વિના કોઈ samādhānavān (સમાહિત) થતો નથી. નિષ્કર્ષ: karma-yogasya stuty-arthaṃ saṃnyāsatvam uktam — કર્મ-યોગને સંન્યાસ કહેવો તેની સ્તુતિ માટે; અને dhyāna-yogasya phala-nirapekṣaḥ karma-yogo bahiraṅgaṃ sādhanam — ફળ-નિરપેક્ષ કર્મ-યોગ ધ્યાન-યોગનું બહિરંગ (બાહ્ય) સાધન છે.

આચાર્ય રામાનુજ. Jñāna-yoga iti ātma-yāthātmya-jñānam iti prāhuḥ taṃ karma-yogam eva viddhi — જેને જ્ઞાન-યોગ, આત્માના યથાર્થનું જ્ઞાન, કહે છે, તેને કર્મ-યોગ જ જાણ (કર્મ-યોગમાં જ્ઞાન સમાયેલું છે). Saṃnyasta-saṃkalpa = anātmani prakṛtau ātma-saṃkalpaḥ saṃnyastaḥ — અનાત્મા પ્રકૃતિમાં "આ હું છું" નો સંકલ્પ જેણે છોડ્યો. અને 4.19 નું પ્રમાણ: yasya sarve samārambhāḥ kāma-saṃkalpa-varjitāḥ.

તફાવત: "સંકલ્પ" — શંકર: ફળનો સંકલ્પ (ચિત્ત-વિક્ષેપનું કારણ); રામાનુજ: પ્રકૃતિમાં આત્મ-બુદ્ધિ. શંકર માટે કર્મ-યોગ બહિરંગ; રામાનુજ માટે તેમાં જ્ઞાન-યોગ જ સમાયેલો.