ભગવદ્ ગીતા · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)અધ્યાય 6, શ્લોક 3 (6.3)

સીડીનું ચિત્ર. Ārurukṣu — જે ઘોડા કે પહાડ પર ચઢવા ઇચ્છે છે; ārūḍha — જે ચઢી ચૂક્યો. બંનેનું સાધન અલગ.

શંકરાચાર્ય. Ārurukṣoḥ … dhyāna-yoge avasthātum aśaktasya — જે હજુ ધ્યાન-યોગમાં ટકી શકતો નથી; muneḥ karma-phala-saṃnyāsinaḥ — ફળ-ત્યાગી મુનિ; તેના માટે karma kāraṇaṃ sādhanam. ચઢી ચૂકેલા માટે śamaḥ upaśamaḥ sarva-karmabhyo nivṛttiḥ — સર્વ કર્મોથી નિવૃત્તિ જ સાધન; yāvad yāvat karmabhyaḥ uparamate tāvat tāvat … cittaṃ samādhīyate — જેટલો-જેટલો કર્મથી ઉપરામ થાય છે, તેટલું-તેટલું ચિત્ત સમાહિત થાય છે. પ્રમાણ તરીકે મહાભારત (શાંતિ 175.37): … tatas tataś coparamaḥ kriyābhyaḥ.

આચાર્ય રામાનુજ. Yogam ātmāvalokanaṃ prāptum icchoḥ mumukṣoḥ karma-yoga eva kāraṇam — આત્મ-દર્શન રૂપી યોગ ઇચ્છનાર મુમુક્ષુ માટે કર્મ-યોગ જ કારણ; yogārūḍhasya pratiṣṭhita-yogasya eva śamaḥ karma-nivṛttiḥ kāraṇam. અને મુખ્ય નિષ્કર્ષ: yāvad ātmāvalokana-rūpa-mokṣa-prāptiḥ tāvat karma kāryam — જ્યાં સુધી આત્મ-દર્શન રૂપી મોક્ષ ન મળે, ત્યાં સુધી કર્મ કરવાનું છે.

તફાવત: બંને "ચઢવા માટે કર્મ, ચઢ્યા પછી śama" માને છે. ભાર અલગ: શંકર — śama = સર્વ-કર્મ-નિવૃત્તિ (સંન્યાસની દિશા); રામાનુજ — જ્યાં સુધી લક્ષ્ય ન મળે, કર્મ ચાલતું રહે.