ভগবদ্গীতা · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)অধ্যায় 6, শ্লোক 3 (6.3)

সিঁড়ির ছবি। Ārurukṣu — যে ঘোড়ায় বা পাহাড়ে চড়তে চায়; ārūḍha — যে চড়ে গেছে। দুজনের সাধন আলাদা।

শঙ্করাচার্য। Ārurukṣoḥ … dhyāna-yoge avasthātum aśaktasya — যিনি এখনো ধ্যানযোগে স্থির থাকতে পারেন না; muneḥ karma-phala-saṃnyāsinaḥ — ফলত্যাগী মুনি; তাঁর জন্য karma kāraṇaṃ sādhanam। যিনি আরোহণ করেছেন তাঁর জন্য śamaḥ upaśamaḥ sarva-karmabhyo nivṛttiḥ — সব কর্ম থেকে নিবৃত্তিই সাধন; yāvad yāvat karmabhyaḥ uparamate tāvat tāvat … cittaṃ samādhīyate — যত যত কর্ম থেকে বিরত হন, তত তত চিত্ত সমাহিত হয়। প্রমাণ হিসেবে মহাভারত (শান্তি 175.37): … tatas tataś coparamaḥ kriyābhyaḥ।

আচার্য রামানুজ। Yogam ātmāvalokanaṃ prāptum icchoḥ mumukṣoḥ karma-yoga eva kāraṇam — আত্মদর্শনরূপ যোগ যে মুমুক্ষু চান, তাঁর জন্য কর্মযোগই কারণ; yogārūḍhasya pratiṣṭhita-yogasya eva śamaḥ karma-nivṛttiḥ kāraṇam। আর মূল সিদ্ধান্ত: yāvad ātmāvalokana-rūpa-mokṣa-prāptiḥ tāvat karma kāryam — যতক্ষণ না আত্মদর্শনরূপ মোক্ষ মেলে, ততক্ষণ কর্ম করতে হবে।

পার্থক্য: দুজনেই মানেন "আরোহণের জন্য কর্ম, আরোহণের পর śama"। জোর আলাদা: শঙ্কর — śama = সর্ব-কর্ম-নিবৃত্তি (সন্ন্যাসের দিকে); রামানুজ — লক্ষ্য না মেলা পর্যন্ত কর্ম চলতে থাকুক।