భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 3 (6.3)

సోపాన చిత్రం. Ārurukṣu — గుర్రం లేదా కొండ ఎక్కాలనుకునేవాడు; ārūḍha — ఎక్కేసినవాడు. ఇద్దరి సాధనాలూ వేరు.

శంకరాచార్యులు. Ārurukṣoḥ … dhyāna-yoge avasthātum aśaktasya — ఇంకా ధ్యానయోగంలో నిలవలేనివాడు; muneḥ karma-phala-saṃnyāsinaḥ — ఫలత్యాగి అయిన ముని; అతనికి karma kāraṇaṃ sādhanam. ఎక్కేసినవానికి śamaḥ upaśamaḥ sarva-karmabhyo nivṛttiḥ — అన్ని కర్మల నుండి నివృత్తియే సాధనం; yāvad yāvat karmabhyaḥ uparamate tāvat tāvat … cittaṃ samādhīyate — ఎంత ఎంత కర్మల నుండి విరమిస్తాడో, అంత అంత చిత్తం సమాహితమవుతుంది. ప్రమాణంగా మహాభారతం (శాంతి 175.37): … tatas tataś coparamaḥ kriyābhyaḥ.

ఆచార్య రామానుజులు. Yogam ātmāvalokanaṃ prāptum icchoḥ mumukṣoḥ karma-yoga eva kāraṇam — ఆత్మదర్శన రూపమైన యోగాన్ని కోరే ముముక్షువుకు కర్మయోగమే కారణం; yogārūḍhasya pratiṣṭhita-yogasya eva śamaḥ karma-nivṛttiḥ kāraṇam. మరియు ముఖ్య నిష్కర్ష: yāvad ātmāvalokana-rūpa-mokṣa-prāptiḥ tāvat karma kāryam — ఆత్మదర్శన రూపమైన మోక్షం లభించేంత వరకు కర్మ చేయాలి.

భేదం: ఇద్దరూ "ఎక్కడానికి కర్మ, ఎక్కిన తరువాత శమం" అని అంగీకరిస్తారు. ప్రాధాన్యం వేరు: శంకరులు — శమం = సర్వకర్మనివృత్తి (సన్న్యాసం వైపు); రామానుజులు — లక్ష్యం లభించేంత వరకు కర్మ కొనసాగాలి.