భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 4 (6.4)

రెండు అతుక్కుపోవడాలు, ఒకే మూలం. విషయాలు (భోగం), కర్మలు (చేస్తున్నాననే అభిమానం) — రెండింటిలోనూ అతుక్కుపోవడానికి మూలం సంకల్పం.

శంకరాచార్యులు — అన్ని సంకల్పాలు, అన్ని కామనలు, అన్ని కర్మలు. Karmasu ca nitya-naimittika-kāmya-pratiṣiddheṣu prayojanābhāva-buddhyā na anuṣajjate — నిత్య, నైమిత్తిక, కామ్య, నిషిద్ధ కర్మలన్నిటిలో "వీటికి ఏ ప్రయోజనమూ లేదు" అనే బుద్ధితో అతుక్కుపోడు; sarvān saṃkalpān ihāmutrārtha-kāma-hetūn — ఇహపరలోకాల కామనలకు కారణమైన అన్ని సంకల్పాలనూ విడిచిపెట్టే స్వభావం. తరువాత తర్కం: saṃkalpa-mūlā hi sarve kāmāḥ — అన్ని కామనలకూ మూలం సంకల్పం; మహాభారతం (శాంతి 177.25): kāma jānāmi te mūlaṃ saṃkalpāt kila jāyase — "ఓ కామమా, నీ మూలం నాకు తెలుసు, నువ్వు సంకల్పం నుండి పుడతావు"; మరియు na hi sarva-saṃkalpa-saṃnyāse kaścit spanditum api śaktaḥ — అన్ని సంకల్పాలూ విడిచిపెడితే ఎవరూ కదలలేరు కూడా. అందువల్ల sarvān kāmān sarvāṇi karmāṇi ca tyājayati bhagavān — భగవానుడు ఇక్కడ అన్ని కామనలనూ అన్ని కర్మలనూ విడిపిస్తున్నాడు.

ఆచార్య రామానుజులు — ఆత్మానుభవమే స్వభావం. Yadā ayaṃ yogī ātmaikānubhava-svabhāvatayā indriyārtheṣu ātma-vyatirikta-prākṛta-viṣayeṣu … na anuṣajjate — ఆత్మానుభవమే స్వభావంగా మారి, ప్రకృతి విషయాలలో అతుక్కుపోవడం లేనప్పుడు, అప్పుడు యోగారూఢుడు. అందువల్ల ārurukṣoḥ … tad-ananuṣaṅgābhyāsa-rūpaḥ karma-yoga eva niṣpatti-kāraṇam — ఎక్కేవానికి విషయాలకు అతుక్కోకుండా ఉండే అభ్యాస రూపమైన కర్మయోగమే సాధనం.

భేదం (స్పష్టం): శంకరులు — యోగారూఢుడు = సర్వకర్మసన్న్యాసి; రామానుజులు — యోగారూఢుడు = ఆత్మానుభవమే స్వభావంగా మారినవాడు, అక్కడి వరకు కర్మయోగమే సాధనం.