भगवद्गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 4 (6.4)

दोन चिकटणे, एक मूळ. विषय (भोग) आणि कर्म (करण्याचा अभिमान) — दोन्हींत चिकटण्याचे मूळ संकल्प आहे.

शंकराचार्य — सर्व संकल्प, सर्व कामना, सर्व कर्मे. Karmasu ca nitya-naimittika-kāmya-pratiṣiddheṣu prayojanābhāva-buddhyā na anuṣajjate — नित्य, नैमित्तिक, काम्य, निषिद्ध सर्व कर्मांमध्ये "यांचे काही प्रयोजन नाही" या बुद्धीने चिकटत नाही; sarvān saṃkalpān ihāmutrārtha-kāma-hetūn — इहलोक आणि परलोक यांच्या कामनांचे कारण असलेले सर्व संकल्प सोडण्याचा स्वभाव. मग तर्क: saṃkalpa-mūlā hi sarve kāmāḥ — सर्व कामनांचे मूळ संकल्प आहे; महाभारत (शांती 177.25): kāma jānāmi te mūlaṃ saṃkalpāt kila jāyase — "हे कामा, मी तुझे मूळ जाणतो, तू संकल्पातून जन्मतोस"; आणि na hi sarva-saṃkalpa-saṃnyāse kaścit spanditum api śaktaḥ — सर्व संकल्प सुटले तर कोणी हलूही शकत नाही. म्हणून sarvān kāmān sarvāṇi karmāṇi ca tyājayati bhagavān — भगवान इथे सर्व कामना आणि सर्व कर्मे सोडायला लावतात.

आचार्य रामानुज — आत्मानुभवाचा स्वभाव. Yadā ayaṃ yogī ātmaikānubhava-svabhāvatayā indriyārtheṣu ātma-vyatirikta-prākṛta-viṣayeṣu … na anuṣajjate — जेव्हा आत्मानुभव हाच स्वभाव बनतो आणि प्रकृतीच्या विषयांमध्ये चिकटणे उरत नाही, तेव्हा योगारूढ. म्हणून ārurukṣoḥ … tad-ananuṣaṅgābhyāsa-rūpaḥ karma-yoga eva niṣpatti-kāraṇam — चढणाऱ्यासाठी विषयांना न चिकटण्याचा अभ्यास या रूपातील कर्म-योगच साधन आहे.

फरक (स्पष्ट): शंकर — योगारूढ = सर्व-कर्म-संन्यासी; रामानुज — योगारूढ = ज्याचा स्वभाव आत्मानुभव झाला, आणि तिथपर्यंत कर्म-योगच साधन.