ଭଗବଦ୍ ଗୀତା · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)ଅଧ୍ୟାୟ 6, ଶ୍ଳୋକ 4 (6.4)

ଦୁଇଟି ଲାଗିରହିବା, ଗୋଟିଏ ମୂଳ। ବିଷୟ (ଭୋଗ) ଓ କର୍ମ (କରିବାର ଅଭିମାନ) — ଦୁଇଥିରେ ଲାଗିରହିବାର ମୂଳ ସଂକଳ୍ପ।

ଶଙ୍କରାଚାର୍ଯ୍ୟ — ସବୁ ସଂକଳ୍ପ, ସବୁ କାମନା, ସବୁ କର୍ମ। Karmasu ca nitya-naimittika-kāmya-pratiṣiddheṣu prayojanābhāva-buddhyā na anuṣajjate — ନିତ୍ୟ, ନୈମିତ୍ତିକ, କାମ୍ୟ, ନିଷିଦ୍ଧ ସବୁ କର୍ମରେ "ଏଗୁଡ଼ିକର କୌଣସି ପ୍ରୟୋଜନ ନାହିଁ" ଏହି ବୁଦ୍ଧିରେ ଲାଗିରହେ ନାହିଁ; sarvān saṃkalpān ihāmutrārtha-kāma-hetūn — ଇହଲୋକ ଓ ପରଲୋକର କାମନାର କାରଣ ସବୁ ସଂକଳ୍ପ ଛାଡ଼ିବାର ସ୍ୱଭାବ। ତା'ପରେ ତର୍କ: saṃkalpa-mūlā hi sarve kāmāḥ — ସବୁ କାମନାର ମୂଳ ସଂକଳ୍ପ; ମହାଭାରତ (Śānti 177.25): kāma jānāmi te mūlaṃ saṃkalpāt kila jāyase — "ହେ କାମ, ମୁଁ ତୋର ମୂଳ ଜାଣେ, ତୁ ସଂକଳ୍ପରୁ ଜନ୍ମ ନେଉ"; ଆଉ na hi sarva-saṃkalpa-saṃnyāse kaścit spanditum api śaktaḥ — ସବୁ ସଂକଳ୍ପ ଛାଡ଼ିଗଲେ କେହି ହଲିପାରିବ ମଧ୍ୟ ନାହିଁ। ତେଣୁ sarvān kāmān sarvāṇi karmāṇi ca tyājayati bhagavān — ଭଗବାନ ଏଠି ସବୁ କାମନା ଓ ସବୁ କର୍ମ ଛଡ଼ାଉଛନ୍ତି।

ଆଚାର୍ଯ୍ୟ ରାମାନୁଜ — ଆତ୍ମାନୁଭବର ସ୍ୱଭାବ। Yadā ayaṃ yogī ātmaikānubhava-svabhāvatayā indriyārtheṣu ātma-vyatirikta-prākṛta-viṣayeṣu … na anuṣajjate — ଯେତେବେଳେ ଆତ୍ମାନୁଭବ ହିଁ ସ୍ୱଭାବ ହୋଇଯାଏ ଓ ପ୍ରକୃତିର ବିଷୟରେ ଲାଗିରହିବା ନ ଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଯୋଗାରୂଢ଼। ତେଣୁ ārurukṣoḥ … tad-ananuṣaṅgābhyāsa-rūpaḥ karma-yoga eva niṣpatti-kāraṇam — ଚଢ଼ୁଥିବା ଲୋକ ପାଇଁ ବିଷୟରେ ନ ଲାଗିବାର ଅଭ୍ୟାସ ରୂପକ କର୍ମଯୋଗ ହିଁ ସାଧନ।

ପାର୍ଥକ୍ୟ (ସ୍ପଷ୍ଟ): ଶଙ୍କର — ଯୋଗାରୂଢ଼ = ସର୍ବକର୍ମସନ୍ନ୍ୟାସୀ; ରାମାନୁଜ — ଯୋଗାରୂଢ଼ = ଯାହାର ସ୍ୱଭାବ ଆତ୍ମାନୁଭବ ହୋଇଗଲା, ଆଉ ସେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କର୍ମଯୋଗ ହିଁ ସାଧନ।