பகவத் கீதை · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)அத்தியாயம் 6, ஸ்லோகம் 4 (6.4)

இரண்டு ஒட்டுதல்கள், ஒரே வேர். விஷயம் (இன்பம்), செயல் (செய்கிறேன் என்ற அபிமானம்) — இரண்டிலும் ஒட்டுதலின் வேர் சங்கல்பம்.

சங்கராசாரியர் — எல்லாச் சங்கல்பங்களும், எல்லா ஆசைகளும், எல்லாச் செயல்களும். Karmasu ca nitya-naimittika-kāmya-pratiṣiddheṣu prayojanābhāva-buddhyā na anuṣajjate — நித்ய, நைமித்திக, காம்ய, விலக்கப்பட்ட எல்லாச் செயல்களிலும் "இவற்றால் எந்தப் பயனும் இல்லை" என்ற புத்தியால் ஒட்டிக்கொள்வதில்லை; sarvān saṃkalpān ihāmutrārtha-kāma-hetūn — இம்மை-மறுமை ஆசைகளுக்குக் காரணமான எல்லாச் சங்கல்பங்களையும் விடும் இயல்பு. பிறகு வாதம்: saṃkalpa-mūlā hi sarve kāmāḥ — எல்லா ஆசைகளின் வேரும் சங்கல்பம்; மகாபாரதம் (சாந்தி 177.25): kāma jānāmi te mūlaṃ saṃkalpāt kila jāyase — "காமமே, உன் வேரை நான் அறிவேன், நீ சங்கல்பத்திலிருந்து பிறக்கிறாய்"; மேலும் na hi sarva-saṃkalpa-saṃnyāse kaścit spanditum api śaktaḥ — எல்லாச் சங்கல்பங்களும் நீங்கிவிட்டால் யாராலும் அசையக்கூட முடியாது. ஆகவே sarvān kāmān sarvāṇi karmāṇi ca tyājayati bhagavān — பகவான் இங்கே எல்லா ஆசைகளையும் எல்லாச் செயல்களையும் விடச் செய்கிறார்.

ஆசாரிய ராமானுஜர் — ஆத்ம அனுபவம் இயல்பாதல். Yadā ayaṃ yogī ātmaikānubhava-svabhāvatayā indriyārtheṣu ātma-vyatirikta-prākṛta-viṣayeṣu … na anuṣajjate — ஆத்ம அனுபவமே இயல்பாகி, பிரகிருதியின் விஷயங்களில் ஒட்டுதல் இல்லாதபோது, அப்போது யோகாரூடன். ஆகவே ārurukṣoḥ … tad-ananuṣaṅgābhyāsa-rūpaḥ karma-yoga eva niṣpatti-kāraṇam — ஏற விரும்புபவனுக்கு, விஷயங்களில் ஒட்டாமல் இருக்கும் பயிற்சியான கர்ம யோகமே சாதனம்.

வேறுபாடு (தெளிவாக): சங்கரர் — யோகாரூடன் = சர்வ கர்ம சந்நியாசி; ராமானுஜர் — யோகாரூடன் = ஆத்ம அனுபவமே இயல்பாகிவிட்டவன், அதுவரை கர்ம யோகமே சாதனம்.