भगवद गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 4 (6.4)

दो चिपकाव, एक जड़. विषय (भोग) और कर्म (करने का अभिमान) — दोनों में चिपकाव की जड़ संकल्प है।

शंकराचार्य — सब संकल्प, सब काम, सब कर्म. Karmasu ca nitya-naimittika-kāmya-pratiṣiddheṣu prayojanābhāva-buddhyā na anuṣajjate — नित्य, नैमित्तिक, काम्य, निषिद्ध सब कर्मों में "इनका कोई प्रयोजन नहीं" इस बुद्धि से चिपकता नहीं; sarvān saṃkalpān ihāmutrārtha-kāma-hetūn — इस लोक और परलोक की कामनाओं के कारण सब संकल्प छोड़ने का स्वभाव। फिर तर्क: saṃkalpa-mūlā hi sarve kāmāḥ — सब कामनाओं की जड़ संकल्प है; महाभारत (Śānti 177.25): kāma jānāmi te mūlaṃ saṃkalpāt kila jāyase — "हे काम, मैं तेरी जड़ जानता हूँ, तू संकल्प से पैदा होता है"; और na hi sarva-saṃkalpa-saṃnyāse kaścit spanditum api śaktaḥ — सब संकल्प छूट जाएँ तो कोई हिल भी नहीं सकता। इसलिए sarvān kāmān sarvāṇi karmāṇi ca tyājayati bhagavān — भगवान यहाँ सब कामना और सब कर्म छुड़वाते हैं।

आचार्य रामानुज — आत्म-अनुभव का स्वभाव. Yadā ayaṃ yogī ātmaikānubhava-svabhāvatayā indriyārtheṣu ātma-vyatirikta-prākṛta-viṣayeṣu … na anuṣajjate — जब आत्म-अनुभव ही स्वभाव बन जाए और प्रकृति के विषयों में चिपकाव न रहे, तब योगारूढ़। इसलिए ārurukṣoḥ … tad-ananuṣaṅgābhyāsa-rūpaḥ karma-yoga eva niṣpatti-kāraṇam — चढ़ने वाले के लिए विषयों में न चिपकने का अभ्यास रूपी कर्म-योग ही साधन है।

अन्तर (स्पष्ट): शंकर — योगारूढ़ = सर्व-कर्म-संन्यासी; रामानुज — योगारूढ़ = जिसका स्वभाव आत्म-अनुभव हो गया, और वहाँ तक कर्म-योग ही साधन है।