ഭഗവദ്ഗീത · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)അദ്ധ്യായം 6, ശ്ലോകം 4 (6.4)

രണ്ട് ഒട്ടിപ്പിടിത്തങ്ങൾ, ഒരേ വേര്. വിഷയങ്ങൾ (ഭോഗം), കർമ്മം (ചെയ്യുന്നു എന്ന അഭിമാനം) — രണ്ടിലുമുള്ള ഒട്ടിപ്പിടിത്തത്തിന്റെ വേര് സങ്കല്പമാണ്.

ശങ്കരാചാര്യർ — എല്ലാ സങ്കല്പങ്ങളും, എല്ലാ കാമനകളും, എല്ലാ കർമ്മങ്ങളും. Karmasu ca nitya-naimittika-kāmya-pratiṣiddheṣu prayojanābhāva-buddhyā na anuṣajjate — നിത്യം, നൈമിത്തികം, കാമ്യം, നിഷിദ്ധം — എല്ലാ കർമ്മങ്ങളിലും "ഇവയ്ക്ക് ഒരു പ്രയോജനവുമില്ല" എന്ന ബുദ്ധിയോടെ ഒട്ടുന്നില്ല; sarvān saṃkalpān ihāmutrārtha-kāma-hetūn — ഇഹലോകത്തിലെയും പരലോകത്തിലെയും കാമനകൾക്ക് കാരണമായ എല്ലാ സങ്കല്പങ്ങളും ഉപേക്ഷിക്കുന്ന സ്വഭാവം. പിന്നെ യുക്തി: saṃkalpa-mūlā hi sarve kāmāḥ — എല്ലാ കാമനകളുടെയും വേര് സങ്കല്പമാണ്; മഹാഭാരതം (ശാന്തി 177.25): kāma jānāmi te mūlaṃ saṃkalpāt kila jāyase — "അല്ലയോ കാമമേ, നിന്റെ വേര് എനിക്കറിയാം, നീ സങ്കല്പത്തിൽനിന്നാണ് ജനിക്കുന്നത്"; na hi sarva-saṃkalpa-saṃnyāse kaścit spanditum api śaktaḥ — എല്ലാ സങ്കല്പങ്ങളും വിട്ടുപോയാൽ ആർക്കും അനങ്ങാൻപോലും കഴിയില്ല. അതിനാൽ sarvān kāmān sarvāṇi karmāṇi ca tyājayati bhagavān — ഭഗവാൻ ഇവിടെ എല്ലാ കാമനകളും എല്ലാ കർമ്മങ്ങളും ഉപേക്ഷിപ്പിക്കുന്നു.

ആചാര്യ രാമാനുജൻ — ആത്മാനുഭവത്തിന്റെ സ്വഭാവം. Yadā ayaṃ yogī ātmaikānubhava-svabhāvatayā indriyārtheṣu ātma-vyatirikta-prākṛta-viṣayeṣu … na anuṣajjate — ആത്മാനുഭവംതന്നെ സ്വഭാവമായിത്തീരുകയും പ്രകൃതിയുടെ വിഷയങ്ങളിൽ ഒട്ടിപ്പിടിത്തം ഇല്ലാതാവുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, യോഗാരൂഢൻ. അതിനാൽ ārurukṣoḥ … tad-ananuṣaṅgābhyāsa-rūpaḥ karma-yoga eva niṣpatti-kāraṇam — കയറുന്നവന് വിഷയങ്ങളിൽ ഒട്ടാതിരിക്കാനുള്ള അഭ്യാസമായ കർമ്മയോഗംതന്നെയാണ് സാധനം.

വ്യത്യാസം (വ്യക്തമായത്): ശങ്കരൻ — യോഗാരൂഢൻ = സർവകർമ്മസന്ന്യാസി; രാമാനുജൻ — യോഗാരൂഢൻ = ആത്മാനുഭവം സ്വഭാവമായിത്തീർന്നവൻ, അവിടെ എത്തുന്നതുവരെ കർമ്മയോഗംതന്നെ സാധനം.