భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 5 (6.5)

"ఆత్మా"కు అనేక అర్థాలు. ఒకే పదం ఆరుసార్లు — ఒకసారి "స్వయం", ఒకసారి "మనస్సు", ఒకసారి "ఆత్మ". శ్లోకం సౌందర్యం ఇందులోనే ఉంది: ఎత్తేది నేనే, ఎత్తబడేది కూడా నేనే.

శంకరాచార్యులు. Uddharet saṃsāra-sāgare nimagnam ātmanā ātmānaṃ … yogārūḍhatām āpādayet — సంసారసాగరంలో మునిగిన తనను తానే పైకి లేపుకోవాలి, యోగారూఢుని చేసుకోవాలి. Na hi anyaḥ kaścit bandhuḥ yaḥ saṃsāra-muktaye bhavati — సంసారం నుండి ముక్తి కోసం వేరే బంధువు ఎవరూ లేరు; bandhur api tāvat mokṣaṃ prati pratikūla eva sneha-ādi-bandhanāyatanatvāt — బంధువులు కూడా మోక్షమార్గంలో, స్నేహబంధం వల్ల, తరచుగా ఆటంకమే. మరియు శత్రువు: yaḥ anyaḥ apakārī bāhyaḥ śatruḥ so'pi ātma-prayukta eva — బయటి శత్రువు కూడా తన (కర్మ) చేతనే ప్రేరేపించబడినవాడు.

ఆచార్య రామానుజులు — ఆత్మా = మనస్సు. Ātmanā manasā viṣayānanuṣaktena manasā ātmānam uddharet — విషయాలకు అంటని మనస్సుతో ఆత్మను ఉద్ధరించాలి; tad-viparītena manasā ātmānaṃ na avasādayet — విరుద్ధమైన (అంటుకున్న) మనస్సుతో దానిని పతనం చేయకూడదు; ātmā eva mana eva hi ātmano bandhuḥ tad eva ātmano ripuḥ — మనస్సే మిత్రుడు, మనస్సే శత్రువు.

భేదం: శంకరులు — తానే (వివేకమే) సంసారం నుండి ఉద్ధరించేది, స్నేహబంధం కూడా ఆటంకమే; రామానుజులు — మనస్సు అనాసక్తంగా ఉండటం లేదా ఆసక్తంగా ఉండటమే దానిని మిత్రునిగా లేదా శత్రువుగా చేస్తుంది.