అధ్యాయం 6ఆత్మసంయమయోగఃDhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)

నిజమైన సన్న్యాసి మరియు యోగ సోపానం (6.1–6.4). ఫలాన్ని ఆశ్రయించకుండా కర్తవ్యాన్ని చేసేవాడే సన్న్యాసి, యోగి — కేవలం అగ్నిని లేదా కర్మలను విడిచిపెట్టినవాడు కాదు (6.1). సంకల్పాన్ని విడిచిపెట్టకుండా ఎవరూ యోగి కాలేరు (6.2). ఎక్కుతున్నవానికి కర్మ సాధనం, ఎక్కేసినవానికి శాంతి (6.3). విషయాలలోనూ, కర్మలలోనూ అతుక్కుపోవడం లేనప్పుడు — అప్పుడు యోగారూఢుడు (6.4).

మనస్సు — మిత్రుడు మరియు శత్రువు (6.5–6.9). నిన్ను నువ్వే ఉద్ధరించుకో, నిన్ను నువ్వు పతనం చేసుకోకు; నీకు నువ్వే మిత్రుడవు, నీకు నువ్వే శత్రువు (6.5–6.6). జితాత్ముడు చలి-వేడి, సుఖదుఃఖాలు, మానావమానాలలో సమంగా ఉంటాడు (6.7); జ్ఞానవిజ్ఞానాలతో తృప్తుడు, మట్టి-రాయి-బంగారం ఒక్కటే (6.8); మిత్ర-శత్రువులు, సాధు-పాపులు అందరిలో సమబుద్ధి (6.9).

ధ్యాన విధానం (6.10–6.17). ఏకాంతంలో, ఒంటరిగా, తృష్ణ, సంగ్రహం లేకుండా (6.10); శుద్ధమైన చోట, స్థిరమైన ఆసనం, ఎత్తూ కాదు పల్లమూ కాదు (6.11); ఏకాగ్రమైన మనస్సుతో ఆత్మశుద్ధి కోసం (6.12); నిటారైన శరీరం, మృదువైన దృష్టి (6.13); ప్రశాంతంగా, నిర్భయంగా, సంయమంతో — నాలో చిత్తం (6.14); నిర్వాణం పరమమైన శాంతి (6.15). ఎక్కువగా తినడమూ కాదు, ఆకలితో ఉండటమూ కాదు; ఎక్కువగా నిద్రించడమూ కాదు, మేల్కొని ఉండటమూ కాదు (6.16); సమతుల్యమైన ఆహార-విహారాలు, కర్మ, నిద్ర — యోగం దుఃఖనాశకం (6.17).

యోగానుభవం (6.18–6.28). చిత్తం ఆత్మలో నిలిస్తే — అప్పుడు యుక్తుడు (6.18); గాలి లేని చోటి దీపం (6.19); మనస్సు శాంతం, ఆత్మలో సంతోషం (6.20); ఇంద్రియాతీత సుఖం (6.21); దానికంటే గొప్ప లాభం లేదు, భారమైన దుఃఖం కూడా కదిలించదు (6.22); duḥkha-saṃyoga-viyoga యే యోగం — నిశ్చయంతో, విసుగు చెందని మనస్సుతో (6.23). కల్పన నుండి పుట్టిన కోరికలను విడిచిపెట్టు (6.24); నెమ్మదిగా, ధైర్యంతో (6.25); మనస్సు ఎక్కడికి పరుగెత్తితే, అక్కడి నుండి వెనక్కి తీసుకురా (6.26); శాంతమైన మనస్సుకు ఉత్తమ సుఖం (6.27); సులభంగా బ్రహ్మసంస్పర్శ సుఖం (6.28).

అందరిలో ఆత్మ, అందరిలో భగవంతుడు (6.29–6.32). అందరిలో ఆత్మ, ఆత్మలో అందరూ (6.29); నన్ను అందరిలో చూసేవానికి నేను కనుమరుగు కాను (6.30); ఏ స్థితిలో ఉన్నా నాలోనే (6.31); అందరి సుఖదుఃఖాలను తనవిగా చూసేవాడు — పరమ యోగి (6.32).

అర్జునుని రెండు ప్రశ్నలు (6.33–6.45). "మనస్సు గాలిలా చంచలమైనది" (6.33–6.34) → "అభ్యాసం, వైరాగ్యంతో వశమవుతుంది" (6.35–6.36). "మధ్యలో దారి తప్పినవాని గతి ఏమిటి?" (6.37–6.39) → "మంచి చేసేవాడు ఎన్నడూ దుర్గతిని పొందడు" (6.40); పుణ్యలోకం, మంచి ఇల్లు లేదా యోగుల కులం (6.41–6.42); పాత బుద్ధి మేల్కొంటుంది (6.43); పాత అభ్యాసం లాక్కుపోతుంది (6.44); అనేక జన్మలలో సిద్ధుడై పరమగతి (6.45).

నిష్కర్ష (6.46–6.47). యోగి తపస్వి, జ్ఞాని, కర్మి కంటే శ్రేష్ఠుడు — "యోగివి కా" (6.46). మరియు యోగులందరిలో అత్యంత శ్రేష్ఠుడు — శ్రద్ధతో, నాలో లగ్నమైన మనస్సుతో నన్ను భజించేవాడు (6.47).