భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 12 (6.12)

శంకరాచార్యులు. Sarva-viṣayebhyaḥ upasaṃhṛtya ekāgraṃ manaḥ kṛtvā — అన్ని విషయాల నుండి ఉపసంహరించి మనస్సును ఏకాగ్రం చేసి; cittaṃ ca indriyāṇi ca … teṣāṃ kriyāḥ saṃyatā yasya — ఎవరి మనస్సు, ఇంద్రియాల క్రియలు సంయమించబడ్డాయో; ఉద్దేశం ātma-viśuddhaye antaḥkaraṇasya viśuddhy-artham — అంతఃకరణ శుద్ధి కోసం. మరియు ఇంకా: bāhyam āsanam uktam adhunā śarīra-dhāraṇaṃ katham — బాహ్య ఆసనం చెప్పబడింది, ఇప్పుడు శరీరాన్ని ఎలా ఉంచాలి (6.13).

ఆచార్య రామానుజులు (6.11–6.12 సంయుక్తం). Yoga-ekāgram avyākulam manaḥ kṛtvā — యోగంలో ఏకాగ్రమైన, వ్యాకులత లేని మనస్సు; sarvātmanā upasaṃhṛta-cittendriya-kriyaḥ — పూర్తిగా ఉపసంహరించబడిన చిత్తేంద్రియ క్రియలు; ātma-viśuddhaye bandha-vimuktaye yogaṃ yuñjyāt ātmāvalokanaṃ kurvīta — ఆత్మశుద్ధి అంటే బంధం నుండి ముక్తి కోసం, ఆత్మదర్శనం చేయాలి.

భేదం: "ఆత్మవిశుద్ధి" — శంకరులు: అంతఃకరణ (మనస్సు) శుద్ధి; రామానుజులు: ఆత్మ యొక్క బంధముక్తి. ఇద్దరూ — ధ్యాన లక్ష్యం లోపలి పరివర్తన, కేవలం విశ్రాంతి కాదు.