భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 13 (6.13)

శంకరాచార్యులు — "ఇవ" (అన్నట్లుగా) లోపం. Samaṃ dhārayataḥ calanaṃ saṃbhavati ataḥ viśinaṣṭi acalam iti — నిటారుగా ఉంచినా కదలడం సాధ్యమే, అందువల్ల "అచలం" అని కూడా అన్నారు. ముఖ్యమైనది: svaṃ nāsikāgraṃ saṃprekṣya samyak prekṣaṇaṃ darśanaṃ kṛtveva iti, iva-śabdo lupto draṣṭavyaḥ — "చూస్తున్నట్లుగా" — ఇక్కడ "ఇవ" (అన్నట్లుగా) అనే పదం లుప్తమైనట్లు అర్థం చేసుకోవాలి. Na hi sva-nāsikāgra-saṃprekṣaṇam iha vidhitsitam, kiṃ tarhi cakṣuṣo dṛṣṭi-saṃnipātaḥ — ముక్కు కొనను తదేకంగా చూడటం విధి కాదు; అర్థం కళ్ళ దృష్టి స్థిరమై నిలవడం. తర్కం: sva-nāsikāgra-saṃprekṣaṇam eva ced vivakṣitam manaḥ tatraiva samādhīyeta nātmani — ముక్కు కొనను చూడటమే లక్ష్యమైతే, మనస్సు ముక్కుపై నిలుస్తుంది, ఆత్మపై కాదు; మరియు 6.25 ātma-saṃsthaṃ manaḥ kṛtvā అంటుంది.

ఆచార్య రామానుజులు (6.13–6.14 సంయుక్తం). Kāya-śiro-grīvaṃ samam acalaṃ sāpāśrayatayā sthiraṃ dhārayan — మొండెం-తల-మెడ సమంగా, కదలకుండా, ఆధారంతో స్థిరంగా; diśaś ca anavalokayan svaṃ nāsikāgraṃ saṃprekṣya.

భేదం: శంకరుల "ఇవ" వ్యాఖ్యానం ఆచరణలో చాలా ముఖ్యమైనది — దృష్టిని ముక్కుపై బలవంతంగా నిలపకూడదు; రామానుజులు మళ్ళీ sāpāśraya (ఆధారం) పై ప్రాధాన్యం ఇస్తారు.