భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 11 (6.11)

శంకరాచార్యులు. Śucau śuddhe vivikte svabhāvataḥ saṃskārato vā — స్వభావంతో గానీ శుభ్రపరచడం వల్ల గానీ శుద్ధమైన, ఏకాంతమైన చోటు; sthiram acalam; nātyucchritaṃ nātīva-ucchritaṃ na api atinīcam. క్రమంపై వ్యాఖ్య: pāṭha-kramād viparītaḥ atra kramaḥ cailādīnām — పరచే క్రమం పదాల క్రమానికి తలకిందులు: కింద దర్భలు, దానిపై జింకచర్మం, అన్నిటికంటే పైన వస్త్రం.

ఆచార్య రామానుజులు. Śucau deśe aśucibhiḥ puruṣaiḥ anadhiṣṭhite aparigṛhīte ca aśucibhiḥ vastubhiḥ aspṛṣṭe ca pavitrībhūte deśe — అశుద్ధులైన వ్యక్తుల అధికారంలో/ఉపయోగంలో లేని, అశుద్ధ వస్తువులు తాకని చోటు; dārv-ādi-nirmitam — చెక్క మొదలైనవాటితో చేసిన ఆసనం; మరియు ఒక ఆచరణాత్మక విషయం: tasmin manaḥ-prasāda-kare sāpāśraye upaviśya — మనస్సుకు ప్రసన్నత కలిగించే, ఆధారం (వీపుకు ఆనుకోవడానికి) గల ఆసనంపై కూర్చుని.

కార్పస్ గమనిక: కార్పస్‌లో రామానుజుల 6.11, 6.12 వ్యాఖ్య ఒకేలా ఉంది (సంయుక్త వ్యాఖ్య).