భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 18 (6.18)

శంకరాచార్యులు. Viśeṣeṇa niyataṃ saṃyatam ekāgratām āpannaṃ cittaṃ hitvā bāhyārtha-cintām ātmany eva kevale avatiṣṭhate — ఏకాగ్రమైన చిత్తం బాహ్య విషయాల చింతనను విడిచి కేవలం ఆత్మలో నిలుస్తుంది; niḥspṛhaḥ … dṛṣṭādṛṣṭa-viṣayebhyaḥ spṛhā tṛṣṇā yasya తొలగిపోయింది — ఇహపరలోకాల రెండింటి విషయాల తృష్ణా ఎవరి నుండి తొలగిపోయిందో.

ఆచార్య రామానుజులు. Yadā prayojana-viṣayaṃ cittam ātmani eva viniyataṃ … niratiśaya-prayojanatayā tatraiva niyatam niścalam avatiṣṭhate — చిత్తం ఆత్మనే సర్వోన్నత ప్రయోజనంగా భావించి అందులోనే నిశ్చలంగా నిలిచినప్పుడు; tadā … yukta iti ucyate yogārha iti ucyate — అప్పుడు "యుక్తుడు", అంటే యోగానికి అర్హుడు అనబడతాడు.

భేదం: రామానుజుల తర్కం: చిత్తం దేనిని అతిపెద్ద "ప్రయోజనం"గా భావిస్తుందో అక్కడే నిలుస్తుంది — అందువల్ల ఆత్మను పరమ విలువైనదిగా భావించడమే స్థిరత్వానికి తాళంచెవి.