ഭഗവദ്ഗീത · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)അദ്ധ്യായം 6, ശ്ലോകം 18 (6.18)

ശങ്കരാചാര്യർ. Viśeṣeṇa niyataṃ saṃyatam ekāgratām āpannaṃ cittaṃ hitvā bāhyārtha-cintām ātmany eva kevale avatiṣṭhate — ഏകാഗ്രമായ ചിത്തം ബാഹ്യവിഷയങ്ങളുടെ ചിന്ത ഉപേക്ഷിച്ച് ആത്മാവിൽ മാത്രം ഉറയ്ക്കുന്നു; niḥspṛhaḥ … dṛṣṭādṛṣṭa-viṣayebhyaḥ spṛhā tṛṣṇā yasya നീങ്ങിപ്പോയവൻ — ഇഹലോകത്തിലെയും പരലോകത്തിലെയും വിഷയങ്ങളോടുള്ള തൃഷ്ണ ആരിൽനിന്ന് പോയ്‌മറഞ്ഞുവോ.

ആചാര്യ രാമാനുജൻ. Yadā prayojana-viṣayaṃ cittam ātmani eva viniyataṃ … niratiśaya-prayojanatayā tatraiva niyatam niścalam avatiṣṭhate — ചിത്തം ആത്മാവിനെത്തന്നെ പരമമായ ലക്ഷ്യമായി കരുതി അതിൽ നിശ്ചലമായി ഉറയ്ക്കുമ്പോൾ; tadā … yukta iti ucyate yogārha iti ucyate — അപ്പോൾ "യുക്തൻ", അതായത് യോഗത്തിന് യോഗ്യൻ എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു.

വ്യത്യാസം: രാമാനുജന്റെ യുക്തി: ചിത്തം ഉറയ്ക്കുന്നത് അത് ഏറ്റവും വലിയ "ലക്ഷ്യമായി" കരുതുന്നിടത്താണ് — അതിനാൽ ആത്മാവിനെ പരമമൂല്യമുള്ളതായി കരുതുന്നതാണ് സ്ഥിരതയുടെ താക്കോൽ.