భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 17 (6.17)

"యుక్త" — నాలుగు రంగాలు. భోజనం, విహారం (నడక-తిరుగుడు), కర్మలో చేష్ట, నిద్ర-మెలకువ.

శంకరాచార్యులు. Āhriyate iti āhāraḥ annam, viharaṇaṃ vihāraḥ pāda-kramaḥ — ఆహారం = గ్రహించబడేది (అన్నం); విహారం = కాలినడక; yuktau niyata-parimāṇau — రెండూ నియత కొలతలో; yuktā niyatā ceṣṭā yasya karmasu; svapnaś ca avabodhaś ca tau niyata-kālau — నిద్ర, మెలకువ నియత సమయంలో. ఫలం: duḥkhahā duḥkhāni sarvāṇi hantīti … sarva-saṃsāra-duḥkha-kṣaya-kṛt — సమస్త సంసార దుఃఖాన్ని క్షయం చేసేది.

ఆచార్య రామానుజులు. Mitāhāra-vihārasya mitāyāsasya mita-svapnāvabodhasya sakala-duḥkhahā bandha-nāśano yogaḥ saṃpanno bhavati — మితమైన (కొలిచిన) ఆహార-విహారాలు, మితమైన శ్రమ, మితమైన నిద్ర-మెలకువ — ఇలాంటివాని యోగం అన్ని దుఃఖాలనూ హరించేదిగా, బంధాన్ని నశింపజేసేదిగా సిద్ధిస్తుంది.