భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 47 (6.47)

శంకరాచార్యులు. Yoginām api sarveṣāṃ rudrādityādi-dhyāna-parāṇāṃ madhye — యోగులందరిలోనూ — రుద్రుడు, ఆదిత్యుడు మొదలైన దేవతల ధ్యానంలో నిమగ్నులైనవారిలో కూడా; mad-gatena mayi vāsudeve samāhitena antarātmanā antaḥkaraṇena — వాసుదేవుడనైన నాలో సమాహితమైన అంతఃకరణంతో; śraddhāvān śraddadhānaḥ san bhajate sevate yo mām, sa me … yuktatamaḥ atiśayena yuktaḥ.

ఆచార్య రామానుజులు — వ్యాకరణం మరియు ప్రేమ. Yoginām iti pañcamy-arthe ṣaṣṭhī — "యోగినామ్" ఇక్కడ షష్ఠీ విభక్తి పంచమీ (కంటే) అర్థంలో ఉంది; ఎందుకంటే ఇక్కడ చెప్పిన యోగి 6.29–6.32 లోని నాలుగు రకాల యోగులలో చేరడు — అతడు వారికి వేరు, వారి కంటే పైన. ఉపమానం: merv-apekṣayā sarṣapāṇām iva — మేరు పర్వతంతో పోలిస్తే ఆవగింజల వలె — గింజలలో ఒకదానికొకటి చిన్న-పెద్ద తేడాలు ఉండవచ్చు, కానీ మేరు ముందు అన్నీ ఒకేలా చిన్నవి; అలాగే తపస్వులు మొదలైనవారు, యోగులు — అందరూ ఈ భక్తుని ముందు. Mad-gatena antarātmanā — atyartha-mat-priyatvena mayā vinā sva-dhāraṇālābhāt — నా పట్ల అత్యంత ప్రేమ వల్ల, నేను లేకుండా తనను తాను నిలుపుకోలేని మనస్సుతో; śraddhāvān … kṣaṇa-mātra-viyogāsahatayā — ఒక్క క్షణం వియోగాన్ని కూడా సహించలేకపోవడం వల్ల నన్ను పొందడంలో త్వరావంతుడు (ఆతురత గలవాడు). మరియు భగవంతుని అనంత గుణాల వర్ణన: apāra-kāruṇya-sauśīlya-vātsalya-audārya-aiśvarya-mahodadhim … vasudeva-gṛhe avatīrṇam — అపారమైన కరుణ, సౌశీల్యం, వాత్సల్యం, ఔదార్యం, ఐశ్వర్యాల మహాసముద్రం, వసుదేవుని ఇంట అవతరించినవాడు.

భేదం: శంకరులు — "వాసుదేవునిలో సమాహితమైన మనస్సు"ను సమ్యగ్దర్శనానికి శిఖరంగా; రామానుజులు — ప్రేమభక్తిని యోగం కంటే కూడా పైనున్న వేరే శ్రేణిగా, గీత యొక్క తరువాతి ఆరు అధ్యాయాల (పరవిద్య) ప్రారంభంగా.