भगवद गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 47 (6.47)

शंकराचार्य. Yoginām api sarveṣāṃ rudrādityādi-dhyāna-parāṇāṃ madhye — सब योगियों में — जो रुद्र, आदित्य आदि देवों के ध्यान में लगे हैं, उनमें भी; mad-gatena mayi vāsudeve samāhitena antarātmanā antaḥkaraṇena — मुझ वासुदेव में समाहित अन्तःकरण से; śraddhāvān śraddadhānaḥ san bhajate sevate yo mām, sa me … yuktatamaḥ atiśayena yuktaḥ।

आचार्य रामानुज — व्याकरण और प्रेम. Yoginām iti pañcamy-arthe ṣaṣṭhī — "yoginām" यहाँ षष्ठी विभक्ति पंचमी ("से") के अर्थ में है; क्योंकि आगे कहा गया योगी 6.29–6.32 के चार प्रकार के योगियों में शामिल नहीं — वह उनसे अलग और ऊपर है। उपमा: merv-apekṣayā sarṣapāṇām iva — जैसे मेरु पर्वत की तुलना में सरसों के दाने — दानों में आपस में छोटे-बड़े हो सकते हैं, पर मेरु के सामने सब एक जैसे छोटे; वैसे ही तपस्वी आदि और योगी — सब इस भक्त के सामने। Mad-gatena antarātmanā — atyartha-mat-priyatvena mayā vinā sva-dhāraṇālābhāt — मुझसे अत्यन्त प्रेम के कारण, मेरे बिना जो अपने को धारण ही न कर सके, ऐसे मन से; śraddhāvān … kṣaṇa-mātra-viyogāsahatayā — एक क्षण का वियोग भी न सह सकने के कारण मुझे पाने में त्वरावान (उतावला)। और भगवान के अनन्त गुणों का वर्णन: apāra-kāruṇya-sauśīlya-vātsalya-audārya-aiśvarya-mahodadhim … vasudeva-gṛhe avatīrṇam — अपार करुणा, सौशील्य, वात्सल्य, उदारता, ऐश्वर्य के महासागर, वसुदेव के घर अवतरित।

अन्तर: शंकर — "वासुदेव में समाहित मन" को सम्यक्-दर्शन का शिखर; रामानुज — प्रेम-भक्ति को योग से भी ऊपर की अलग श्रेणी, और गीता के अगले छह अध्यायों (परा-विद्या) का प्रारम्भ।