भगवद्गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 47 (6.47)

शंकराचार्य. Yoginām api sarveṣāṃ rudrādityādi-dhyāna-parāṇāṃ madhye — सर्व योग्यांमध्ये — जे रुद्र, आदित्य इत्यादी देवतांच्या ध्यानात लागलेले आहेत, त्यांच्यातही; mad-gatena mayi vāsudeve samāhitena antarātmanā antaḥkaraṇena — मज वासुदेवात समाहित झालेल्या अंतःकरणाने; śraddhāvān śraddadhānaḥ san bhajate sevate yo mām, sa me … yuktatamaḥ atiśayena yuktaḥ.

आचार्य रामानुज — व्याकरण आणि प्रेम. Yoginām iti pañcamy-arthe ṣaṣṭhī — "yoginām" इथे षष्ठी विभक्ती पंचमी ("पेक्षा") च्या अर्थाने आहे; कारण पुढे सांगितलेला योगी 6.29–6.32 मधील चार प्रकारच्या योग्यांमध्ये समाविष्ट नाही — तो त्यांच्यापासून वेगळा आणि वरचा आहे. उपमा: merv-apekṣayā sarṣapāṇām iva — जसे मेरू पर्वताच्या तुलनेत मोहरीचे दाणे — दाण्यांमध्ये आपापसांत लहान-मोठे असू शकतात, पण मेरूसमोर सगळे सारखेच लहान; तसेच तपस्वी इत्यादी आणि योगी — सगळे या भक्तासमोर. Mad-gatena antarātmanā — atyartha-mat-priyatvena mayā vinā sva-dhāraṇālābhāt — माझ्यावरील अत्यंत प्रेमामुळे, माझ्याशिवाय जे स्वतःला धारणच करू शकत नाही, अशा मनाने; śraddhāvān … kṣaṇa-mātra-viyogāsahatayā — एका क्षणाचाही वियोग सहन न होण्यामुळे मला मिळवण्यासाठी त्वरावान (उतावीळ). आणि भगवंताच्या अनंत गुणांचे वर्णन: apāra-kāruṇya-sauśīlya-vātsalya-audārya-aiśvarya-mahodadhim … vasudeva-gṛhe avatīrṇam — अपार करुणा, सौशील्य, वात्सल्य, औदार्य, ऐश्वर्य यांचे महासागर, वसुदेवाच्या घरी अवतरलेले.

फरक: शंकर — "वासुदेवात समाहित मन" हे सम्यक्-दर्शनाचे शिखर; रामानुज — प्रेम-भक्ती ही योगाच्या ही वरची वेगळी श्रेणी, आणि गीतेच्या पुढच्या सहा अध्यायांचा (परा-विद्येचा) प्रारंभ.