భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 15 (6.15)

శంకరాచార్యులు. Śāntim uparatiṃ nirvāṇa-paramāṃ nirvāṇaṃ mokṣaḥ tat paramā niṣṭhā yasyāḥ śānteḥ — శాంతి అంటే ఉపరతి, దాని పరమనిష్ఠ మోక్షం; mat-saṃsthāṃ mad-adhīnām — నాకు అధీనమైనది. మరియు ఇంకా: idānīṃ yoginaḥ āhārādi-niyama ucyate — ఇప్పుడు యోగి యొక్క ఆహారం మొదలైన నియమాలు.

ఆచార్య రామానుజులు — భగవంతుడు "శుభాశ్రయం". Mayi parasmin brahmaṇi puruṣottame manasaḥ śubhāśraye sadā ātmānaṃ mano yuñjan — మనస్సుకు శుభాశ్రయమైన (పవిత్ర కేంద్రమైన) పరబ్రహ్మ పురుషోత్తముడనైన నాలో మనస్సును నిలుపుతూ; mat-sparśa-pavitrī-kṛta-mānasatayā niścala-mānasaḥ — నా స్పర్శతో పవిత్రమైనందున మనస్సు నిశ్చలం; nirvāṇa-kāṣṭhā-rūpāṃ mat-saṃsthāṃ mayi saṃsthitāṃ śāntim. మరియు ముఖ్యమైనది: ātma-yogam ārabhamāṇasya mano-nairmalya-hetu-bhūtāṃ manaso bhagavati śubhāśraye sthitim — ఆత్మయోగాన్ని ప్రారంభించేవాని మనస్సు నిర్మలత్వానికి కారణం, మనస్సు భగవంతుడనే శుభాశ్రయంలో నిలవడం.

భేదం: రామానుజులకు 6.14–6.15 ఆత్మదర్శనం కోసం కూడా మనస్సును మొదట భగవంతునిలో నిలపడం అవసరమని చూపిస్తాయి — ఇది వారి అధ్యాయ వ్యాఖ్యానానికి ఒక తాళంచెవి. శంకరులకు "మత్సంస్థా" = ఈశ్వరునికి అధీనమైన శాంతి, అది మోక్షంలో పరమమవుతుంది.