ભગવદ્ ગીતા · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)અધ્યાય 6, શ્લોક 15 (6.15)

શંકરાચાર્ય. Śāntim uparatiṃ nirvāṇa-paramāṃ nirvāṇaṃ mokṣaḥ tat paramā niṣṭhā yasyāḥ śānteḥ — શાંતિ એટલે ઉપરતિ, જેની પરમ નિષ્ઠા મોક્ષ છે; mat-saṃsthāṃ mad-adhīnām — મારે અધીન. અને આગળ: idānīṃ yoginaḥ āhārādi-niyama ucyate — હવે યોગીના આહાર વગેરેના નિયમો.

આચાર્ય રામાનુજ — ભગવાન "શુભાશ્રય". Mayi parasmin brahmaṇi puruṣottame manasaḥ śubhāśraye sadā ātmānaṃ mano yuñjan — મારામાં, પરમ બ્રહ્મ પુરુષોત્તમમાં, જે મનનો શુભ આશ્રય (પવિત્ર કેન્દ્ર) છું, મનને જોડતો; mat-sparśa-pavitrī-kṛta-mānasatayā niścala-mānasaḥ — મારા સ્પર્શથી પવિત્ર થવાને કારણે મન નિશ્ચળ; nirvāṇa-kāṣṭhā-rūpāṃ mat-saṃsthāṃ mayi saṃsthitāṃ śāntim. અને મહત્ત્વપૂર્ણ: ātma-yogam ārabhamāṇasya mano-nairmalya-hetu-bhūtāṃ manaso bhagavati śubhāśraye sthitim — આત્મ-યોગ શરૂ કરનારના મનની નિર્મળતાનું કારણ છે મનનું ભગવાન રૂપી શુભ આશ્રયમાં ટકવું.

તફાવત: રામાનુજ માટે 6.14–6.15 દર્શાવે છે કે આત્મ-દર્શન માટે પણ મનને પહેલાં ભગવાનમાં ટકાવવું જરૂરી છે — આ તેમના અધ્યાય-પાઠની એક ચાવી છે. શંકર માટે "mat-saṃsthā" = ઈશ્વરને અધીન શાંતિ, જે મોક્ષમાં પરમ થાય છે.