భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 35 (6.35)

మొదట అంగీకారం. కృష్ణుడు "లేదు, మనస్సు సులభమే" అనడు. Asaṃśayam — నువ్వు చెప్పింది నిజమే. మంచి గురువు యొక్క గుర్తు.

శంకరాచార్యులు — నిర్వచనాలు.

• Abhyāso nāma citta-bhūmau kasyāṃcit samāna-pratyayāvṛttiḥ cittasya — అభ్యాసం = చిత్తం యొక్క ఏదో ఒక భూమిలో (విషయంలో) ఒకే రకమైన ఆలోచనను మళ్ళీ మళ్ళీ ఆవృత్తి చేయడం.
• Vairāgyaṃ nāma dṛṣṭādṛṣṭeṣṭa-bhogeṣu doṣa-darśanābhyāsāt vaitṛṣṇyam — వైరాగ్యం = ఇహపరలోకాల ప్రియమైన భోగాలలో దోషాలను చూసే అభ్యాసం వల్ల తృష్ణ తొలగిపోవడం.
• Tena ca vairāgyeṇa gṛhyate vikṣepa-rūpaḥ pracāraḥ cittasya — వైరాగ్యం వల్ల చిత్తం యొక్క సంచారం పట్టుబడుతుంది.

ఆచార్య రామానుజులు — ఆకర్షణ మరియు నెట్టడం. Ātmano guṇākaratvābhyāsa-janitābhimukhyena — ఆత్మ గుణాల గని అనే అభ్యాసం వల్ల ఏర్పడిన ఆత్మ వైపు మొగ్గు (ఆకర్షణ); ātma-vyatirikteṣu viṣayeṣu api doṣākaratva-darśana-janita-vaitṛṣṇyena ca — ఆత్మ కాక ఇతర విషయాలలో దోషాల గనిని చూడటం వల్ల కలిగిన వితృష్ణ (నెట్టడం); kathañcid gṛhyate — ఏదో విధంగా వశమవుతుంది.

భేదం: శంకరుల అభ్యాసం — ఒకే ఆలోచన యొక్క ఆవృత్తి (విధానం); రామానుజుల అభ్యాసం — ఆత్మ గుణాల చింతన (ప్రేమ). రామానుజుల kathañcit ("ఏదో విధంగా") — నిజాయితీగలది: సులభం కాదు, కానీ సాధ్యమే.