భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 20 (6.20)

శంకరాచార్యులు. Niruddhaṃ sarvato nivārita-pracāram — అన్నివైపుల నుండి సంచారం నిరోధించబడినది; ātmanā samādhi-pariśuddhena antaḥkaraṇena ātmānaṃ paraṃ caitanyaṃ jyotiḥ-svarūpaṃ paśyan — సమాధితో శుద్ధమైన అంతఃకరణంతో, ఆత్మను పరమ చైతన్యంగా, జ్యోతిస్స్వరూపంగా చూస్తూ; sve eva ātmani tuṣyati.

ఆచార్య రామానుజులు. Sarvatra niruddhaṃ cittaṃ yatra yoge uparamate atiśayita-sukham idam eva iti ramate — నిరోధించబడిన చిత్తం ఏ యోగంలో "ఇదే అత్యంత గొప్ప సుఖం" అని భావించి రమిస్తుందో; ātmanā manasā ātmānaṃ paśyan anya-nirapekṣam ātmani eva tuṣyati — మనస్సుతో ఆత్మను చూసి, వేరే దేని అపేక్షా లేకుండా, ఆత్మలోనే సంతుష్టుడు.

భేదం: "ఉపరమతే" — శంకరులు: చిత్తం యొక్క ఉపరామం (ఆగిపోవడం); రామానుజులు: చిత్తం రమించడం ("ఇదే అత్యంత సుఖం"). మరియు చూడబడే ఆత్మ — శంకరులు: పరమ చైతన్యం; రామానుజులు: తన శుద్ధ ఆత్మ.