భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 24 (6.24)

శంకరాచార్యులు. Saṃkalpaḥ prabhavaḥ yeṣāṃ kāmānāṃ — సంకల్పం నుండి పుట్టినవి; వాటిని aśeṣataḥ nirlepena — లేపం లేకుండా (శేషం లేకుండా) విడిచి; manasaiva viveka-yuktena indriya-grāmaṃ … viniyamya — వివేకయుక్తమైన మనస్సుతో ఇంద్రియ సమూహాన్ని నిగ్రహించాలి.

ఆచార్య రామానుజులు — రెండు రకాల కామనలు (6.24–6.25 సంయుక్తం). Sparśa-jāḥ saṅkalpa-jāś ceti dvividhāḥ kāmāḥ — కామనలు రెండు రకాలు: sparśa-jāḥ śītoṣṇādayaḥ — స్పర్శ నుండి (చలి-వేడి మొదలైనవి); saṅkalpa-jāḥ putra-pautra-kṣetrādayaḥ — కల్పన నుండి (కొడుకు, మనుమడు, పొలం మొదలైనవి). Saṅkalpa-prabhavāḥ svarūpeṇa eva tyaktuṃ śakyāḥ — కల్పన నుండి పుట్టిన కామనలను పూర్తిగా విడిచిపెట్టవచ్చు; కానీ sparśa-jeṣu avarjanīyeṣu tan-nimitta-harṣodvegau tyaktvā — స్పర్శజన్యమైనవి తప్పించుకోలేనివి (చలి వేస్తుంది కదా), వాటి వల్ల కలిగే హర్షోద్వేగాలను విడిచిపెట్టు.

రామానుజుల ఆచరణాత్మక భేదం చాలా సహాయకరమైనది: కొన్ని అనుభవాలు తప్పనిసరి — వాటిని కాదు, వాటికి మన ప్రతిక్రియను విడిచిపెట్టాలి.