ভগবদ্গীতা · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)অধ্যায় 6, শ্লোক 24 (6.24)

শঙ্করাচার্য। Saṃkalpaḥ prabhavaḥ yeṣāṃ kāmānāṃ — যাদের জন্ম সংকল্প থেকে; সেগুলিকে aśeṣataḥ nirlepena — কোনো লেশ (অবশেষ) না রেখে ত্যাগ করে; manasaiva viveka-yuktena indriya-grāmaṃ … viniyamya — বিবেকযুক্ত মন দিয়ে ইন্দ্রিয়সমূহকে সংযত করবে।

আচার্য রামানুজ — দুই রকমের কামনা (6.24–6.25 মিলিত)। Sparśa-jāḥ saṅkalpa-jāś ceti dvividhāḥ kāmāḥ — কামনা দুই রকম: sparśa-jāḥ śītoṣṇādayaḥ — স্পর্শ থেকে (শীত-গ্রীষ্ম প্রভৃতি); saṅkalpa-jāḥ putra-pautra-kṣetrādayaḥ — কল্পনা থেকে (পুত্র, পৌত্র, জমি প্রভৃতি)। Saṅkalpa-prabhavāḥ svarūpeṇa eva tyaktuṃ śakyāḥ — কল্পনাজাত কামনা সম্পূর্ণভাবে ত্যাগ করা যায়; কিন্তু sparśa-jeṣu avarjanīyeṣu tan-nimitta-harṣodvegau tyaktvā — স্পর্শজাত তো এড়ানো যায় না (শীত লাগবেই), সেগুলির জন্য যে হর্ষ-উদ্বেগ হয়, তা ত্যাগ করো।

রামানুজের ব্যবহারিক পার্থক্য অত্যন্ত সহায়ক: কিছু অনুভব অনিবার্য — সেগুলিকে নয়, সেগুলির প্রতি প্রতিক্রিয়াকে ত্যাগ করতে হবে।