भगवद्गीता · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)अध्याय 6, श्लोक 24 (6.24)

शंकराचार्य. Saṃkalpaḥ prabhavaḥ yeṣāṃ kāmānāṃ — ज्यांचा जन्म संकल्पातून; त्यांना aśeṣataḥ nirlepena — लेप न ठेवता (काहीही शिल्लक न ठेवता) सोडून; manasaiva viveka-yuktena indriya-grāmaṃ … viniyamya — विवेकयुक्त मनाने इंद्रिय-समूह रोखावा.

आचार्य रामानुज — दोन प्रकारच्या कामना (6.24–6.25 संयुक्त). Sparśa-jāḥ saṅkalpa-jāś ceti dvividhāḥ kāmāḥ — कामना दोन प्रकारच्या: sparśa-jāḥ śītoṣṇādayaḥ — स्पर्शातून (थंडी-उष्णता इत्यादी); saṅkalpa-jāḥ putra-pautra-kṣetrādayaḥ — कल्पनेतून (पुत्र, नातू, शेत इत्यादी). Saṅkalpa-prabhavāḥ svarūpeṇa eva tyaktuṃ śakyāḥ — कल्पनेतून जन्मलेल्या कामना पूर्णपणे सोडता येतात; पण sparśa-jeṣu avarjanīyeṣu tan-nimitta-harṣodvegau tyaktvā — स्पर्शजन्य तर टाळता येत नाहीत (थंडी वाजणारच), त्यांच्यामुळे होणारा हर्ष-उद्वेग सोडा.

रामानुजांचा व्यावहारिक भेद फार उपयुक्त आहे: काही अनुभव अटळ असतात — ते नव्हे, त्यांच्यावरची प्रतिक्रिया सोडायची आहे.