భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 33 (6.33)

శంకరాచార్యులు. Sāmyena samatvena — సమత్వ రూపంలో; etasya yogasya ahaṃ na paśyāmi … cañcalatvāt manasaḥ … sthirām acalāṃ sthitim — మనస్సు చంచలత్వం వల్ల ఈ యోగానికి అచలమైన స్థితిని చూడలేకపోతున్నాను.

ఆచార్య రామానుజులు — అర్జునుని ప్రశ్న ఎంత పెద్దది. Yaḥ ayaṃ deva-manuṣyādi-bhedena jīveśvara-bhedena ca atyanta-bhinnatayā etāvantaṃ kālam anubhūteṣu sarveṣu ātmasu — ఇంతకాలం దేవ-మనుష్య భేదంతో, జీవ-ఈశ్వర భేదంతో పూర్తిగా వేర్వేరుగా అనుభవించిన ఆత్మలన్నిటిలో jñānaikākāratayā paraspara-sāmyena akarma-vaśyatayā ca īśvara-sāmyena — జ్ఞానాకారం వల్ల పరస్పర సమానత్వం, కర్మాధీనం కాకపోవడం వల్ల ఈశ్వర సమానత్వం — ఇలాంటి sarvatra sama-darśana-rūpo yogaḥ; దీని sthirāṃ sthitiṃ na paśyāmi. అంటే అర్జునుడు 6.29–6.32 లోని మొత్తం దర్శనాన్నే కష్టమని చెబుతున్నాడు.