பகவத் கீதை · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)அத்தியாயம் 6, ஸ்லோகம் 33 (6.33)

சங்கராசாரியர். Sāmyena samatvena — சமத்துவ வடிவில்; etasya yogasya ahaṃ na paśyāmi … cañcalatvāt manasaḥ … sthirām acalāṃ sthitim — மனத்தின் சஞ்சலத்தால் இந்த யோகத்தின் அசையாத நிலையைக் காணவில்லை.

ஆசாரிய ராமானுஜர் — அர்ஜுனனின் கேள்வி எவ்வளவு பெரியது. Yaḥ ayaṃ deva-manuṣyādi-bhedena jīveśvara-bhedena ca atyanta-bhinnatayā etāvantaṃ kālam anubhūteṣu sarveṣu ātmasu — இதுவரை தேவர்-மனிதர் என்ற வேறுபாட்டாலும், ஜீவன்-ஈஸ்வரன் என்ற வேறுபாட்டாலும் முற்றிலும் வெவ்வேறாக அனுபவித்த ஆத்மாக்களில், jñānaikākāratayā paraspara-sāmyena akarma-vaśyatayā ca īśvara-sāmyena — ஞான வடிவால் ஒன்றுக்கொன்று சமத்துவமும், கர்மத்துக்கு அடிபணியாததால் ஈஸ்வரனுடன் சமத்துவமும் — இத்தகைய sarvatra sama-darśana-rūpo yogaḥ; இதன் sthirāṃ sthitiṃ na paśyāmi. அதாவது அர்ஜுனன் 6.29–6.32-இன் முழு தரிசனத்தையுமே கடினம் என்கிறான்.