భగవద్గీత · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)అధ్యాయం 6, శ్లోకం 28 (6.28)

శంకరాచార్యులు. Yogāntarāya-varjitaḥ — యోగ విఘ్నాలు లేనివాడు; sukhena anāyāsena brahma-saṃsparśaṃ brahmaṇā pareṇa saṃsparśo yasya — పరబ్రహ్మంతో స్పర్శ గల సుఖం; atyantam antam atītya vartate iti — అంతానికి అతీతమైనది, niratiśayam. మరియు ఇంకా: idānīṃ yogasya yat phalaṃ brahmaikatva-darśanaṃ sarva-saṃsāra-viccheda-kāraṇaṃ tat pradarśyate — ఇప్పుడు యోగ ఫలం — సమస్త సంసారాన్నీ ఛేదించే బ్రహ్మైకత్వ దర్శనం — చూపించబడుతుంది (6.29).

ఆచార్య రామానుజులు. Vigata-prācīna-samasta-kalmaṣaḥ — పాత దోషాలన్నీ తొలగిపోయాయి; brahma-saṃsparśaṃ brahmānubhava-rūpaṃ sukham atyantam aparimitaṃ sukhena anāyāsena sadā aśnute. మరియు ఇంకా: atha yoga-vipāka-daśā catuṣ-prakārā ucyate — ఇప్పుడు యోగ పరిపాకం యొక్క నాలుగు అవస్థలు చెప్పబడతాయి (6.29–6.32).

భేదం: తరువాతి నాలుగు శ్లోకాల రూపురేఖలే వేరు — శంకరులు: బ్రహ్మైకత్వ దర్శనం; రామానుజులు: యోగ విపాకం యొక్క నాలుగు అవస్థలు.