ഭഗവദ്ഗീത · Dhyana Yoga (Atma-samyama Yoga)അദ്ധ്യായം 6, ശ്ലോകം 28 (6.28)

ശങ്കരാചാര്യർ. Yogāntarāya-varjitaḥ — യോഗത്തിന്റെ വിഘ്നങ്ങളില്ലാത്തവൻ; sukhena anāyāsena brahma-saṃsparśaṃ brahmaṇā pareṇa saṃsparśo yasya — പരബ്രഹ്മവുമായി സ്പർശമുള്ള സുഖം; atyantam antam atītya vartate iti — അന്തത്തിനപ്പുറമുള്ളത്, niratiśayam. തുടർന്ന്: idānīṃ yogasya yat phalaṃ brahmaikatva-darśanaṃ sarva-saṃsāra-viccheda-kāraṇaṃ tat pradarśyate — ഇനി യോഗത്തിന്റെ ഫലം — എല്ലാ സംസാരത്തെയും മുറിക്കുന്ന ബ്രഹ്മൈകത്വദർശനം — കാണിക്കുന്നു (6.29).

ആചാര്യ രാമാനുജൻ. Vigata-prācīna-samasta-kalmaṣaḥ — പഴയ എല്ലാ ദോഷങ്ങളും പോയവൻ; brahma-saṃsparśaṃ brahmānubhava-rūpaṃ sukham atyantam aparimitaṃ sukhena anāyāsena sadā aśnute. തുടർന്ന്: atha yoga-vipāka-daśā catuṣ-prakārā ucyate — ഇനി യോഗപരിപാകത്തിന്റെ നാല് അവസ്ഥകൾ പറയും (6.29–6.32).

വ്യത്യാസം: അടുത്ത നാല് ശ്ലോകങ്ങളുടെ രൂപരേഖതന്നെ വ്യത്യസ്തം — ശങ്കരൻ: ബ്രഹ്മൈകത്വദർശനം; രാമാനുജൻ: യോഗപരിപാകത്തിന്റെ നാല് അവസ്ഥകൾ.