ભગવદ્ ગીતા · Karma Yogaઅધ્યાય 3, શ્લોક 20 (3.20)

જનકનું ઉદાહરણ. રાજા જનક પરંપરાગત રીતે જ્ઞાની રાજર્ષિ માનવામાં આવે છે — જેઓ રાજ્ય ચલાવતાં પણ બ્રહ્મજ્ઞાનમાં સ્થિત હતા (ઉપનિષદો અને મહાભારતની કથાઓમાં તેમનો ઉલ્લેખ મળે છે).

શંકરાચાર્ય — બે સંભાવનાઓ. (1) જો જનક વગેરેને samyag-darśana (પૂર્ણ જ્ઞાન) પ્રાપ્ત હતું, તો તેમણે prārabdha-karma (શરૂ થઈ ચૂકેલાં કર્મોના વેગ)ના કારણે, loka-saṅgraha માટે, સંન્યાસ લીધા વિના કર્મ કરતાં સિદ્ધિ મેળવી. (2) જો તેમને પૂર્ણ જ્ઞાન મળ્યું ન હતું, તો કર્મથી sattva-śuddhi અને ક્રમથી સિદ્ધિ મેળવી. અને અર્જુન માટે: જો તમે વિચારતા હો કે જ્ઞાની માટે કર્મ જરૂરી નથી, tathāpi — તોપણ, prārabdha-karmāyattaḥ — તમે (ક્ષત્રિય તરીકે) શરૂ થઈ ચૂકેલાં કર્મોને અધીન છો, અને લોકસંગ્રહ જોઈને તમારે કર્મ કરવું જોઈએ.

આચાર્ય રામાનુજ — જ્ઞાનીઓના અગ્રણી પણ કર્મયોગથી. Janakādayo rājarṣayo jñāninām agresarāḥ karma-yogena eva saṃsiddhim āsthitāḥ ātmānaṃ prāptavantaḥ — જનક વગેરે રાજર્ષિઓ, જ્ઞાનીઓમાં અગ્રણી, કર્મયોગથી જ આત્માને પામ્યા. રામાનુજ અહીં પ્રકરણનો ક્રમ પણ બતાવે છે: પહેલાં કહ્યું કે જેઓ જ્ઞાનયોગને યોગ્ય નથી, તેમના માટે કર્મયોગ; પછી કહ્યું કે જ્ઞાનયોગને યોગ્ય માટે પણ કર્મયોગ શ્રેષ્ઠ; હવે કહેવામાં આવે છે કે śiṣṭa (આદર્શ માનવામાં આવતી) વ્યક્તિએ તો દરેક સ્થિતિમાં કર્મયોગ જ કરવો જોઈએ.