भगवद्गीता · Karma Yogaअध्याय 3, श्लोक 20 (3.20)

जनकाचे उदाहरण. राजा जनक परंपरेने ज्ञानी राजर्षी मानले जातात — जे राज्य चालवत असतानाही ब्रह्मज्ञानात स्थित होते (उपनिषदांत आणि महाभारताच्या कथांत त्यांचा उल्लेख आढळतो).

शंकराचार्य — दोन शक्यता. (1) जर जनक आदींना samyag-darśana (पूर्ण ज्ञान) प्राप्त होते, तर त्यांनी prārabdha-karma (सुरू झालेल्या कर्मांच्या वेगां)मुळे, loka-saṅgraha साठी, संन्यास न घेता कर्म करत सिद्धी मिळवली. (2) जर त्यांना पूर्ण ज्ञान मिळाले नव्हते, तर कर्माने sattva-śuddhi आणि क्रमाने सिद्धी मिळवली. आणि अर्जुनासाठी: जर तुला वाटत असेल की ज्ञान्यासाठी कर्म आवश्यक नाही, tathāpi — तरीही, prārabdha-karmāyattaḥ — तू (क्षत्रिय म्हणून) सुरू झालेल्या कर्मांच्या अधीन आहेस, आणि लोकसंग्रह पाहून तू कर्म केले पाहिजेस.

आचार्य रामानुज — ज्ञान्यांतील अग्रणीसुद्धा कर्मयोगानेच. Janakādayo rājarṣayo jñāninām agresarāḥ karma-yogena eva saṃsiddhim āsthitāḥ ātmānaṃ prāptavantaḥ — जनक आदी राजर्षी, ज्ञान्यांतील अग्रणी, कर्मयोगानेच आत्म्याला प्राप्त झाले. रामानुज येथे प्रकरणाचा क्रमही दाखवतात: आधी सांगितले की जे ज्ञानयोगास योग्य नाहीत, त्यांच्यासाठी कर्मयोग; मग सांगितले की ज्ञानयोगास योग्य असणाऱ्यासाठीही कर्मयोग श्रेष्ठ; आता सांगितले जाते की śiṣṭa (आदर्श मानल्या जाणाऱ्या) व्यक्तीने तर कोणत्याही परिस्थितीत कर्मयोगच केला पाहिजे.