భగవద్గీత · Karma Yogaఅధ్యాయం 3, శ్లోకం 20 (3.20)

జనకుని ఉదాహరణ. జనక మహారాజు సంప్రదాయికంగా జ్ఞానియైన రాజర్షిగా పరిగణించబడతాడు — రాజ్యాన్ని పాలిస్తూనే బ్రహ్మజ్ఞానంలో స్థితుడై ఉన్నవాడు (ఉపనిషత్తులలో, మహాభారత కథలలో ఆయన ప్రస్తావన కనిపిస్తుంది).

శంకరాచార్యులు — రెండు అవకాశాలు. (1) జనకుడు మొదలైనవారికి samyag-darśana (పూర్ణజ్ఞానం) లభించి ఉంటే, వారు prārabdha-karma (ప్రారంభమైపోయిన కర్మల వేగం) కారణంగా, loka-saṅgraha కోసం, సన్యాసం స్వీకరించకుండా కర్మ చేస్తూ సిద్ధిని పొందారు. (2) వారికి పూర్ణజ్ఞానం లభించకపోయి ఉంటే, కర్మ ద్వారా sattva-śuddhi, క్రమంగా సిద్ధి పొందారు. అర్జునుని విషయంలో: జ్ఞానికి కర్మ అవసరం లేదని నీవు అనుకుంటే, tathāpi — అప్పటికీ, prārabdha-karmāyattaḥ — నీవు (క్షత్రియునిగా) ప్రారంభమైపోయిన కర్మలకు అధీనుడవు, లోకసంగ్రహాన్ని చూసి నీవు కర్మ చేయాలి.

ఆచార్య రామానుజులు — జ్ఞానులలో అగ్రగణ్యులు కూడా కర్మయోగం ద్వారానే. Janakādayo rājarṣayo jñāninām agresarāḥ karma-yogena eva saṃsiddhim āsthitāḥ ātmānaṃ prāptavantaḥ — జ్ఞానులలో అగ్రగణ్యులైన జనకుడు మొదలైన రాజర్షులు కర్మయోగం ద్వారానే ఆత్మను పొందారు. రామానుజులు ఇక్కడ ప్రకరణ క్రమాన్ని కూడా చూపిస్తారు: మొదట, జ్ఞానయోగానికి యోగ్యులు కానివారికి కర్మయోగం అని చెప్పారు; తరువాత, జ్ఞానయోగానికి యోగ్యుడైనవానికి కూడా కర్మయోగమే శ్రేష్ఠం అని చెప్పారు; ఇప్పుడు, śiṣṭa (ఆదర్శంగా పరిగణించబడే) వ్యక్తి అయితే ఏ పరిస్థితిలోనైనా కర్మయోగమే చేయాలి అని చెబుతున్నారు.