भगवद गीता · Karma Yogaअध्याय 3, श्लोक 20 (3.20)

जनक का उदाहरण. राजा जनक परंपरागत रूप से ज्ञानी राजर्षि माने जाते हैं — जो राज्य चलाते हुए भी ब्रह्म-ज्ञान में स्थित थे (उपनिषदों और महाभारत की कथाओं में उनका उल्लेख मिलता है)।

शंकराचार्य — दो संभावनाएँ. (1) अगर जनक आदि को samyag-darśana (पूर्ण ज्ञान) प्राप्त था, तो उन्होंने prārabdha-karma (शुरू हो चुके कर्म के वेगों) के कारण, loka-saṅgraha के लिए, संन्यास लिए बिना कर्म करते हुए सिद्धि पाई। (2) अगर उन्हें पूर्ण ज्ञान नहीं मिला था, तो कर्म से sattva-śuddhi और क्रम से सिद्धि पाई। और अर्जुन के लिए: अगर तुम सोचते हो कि ज्ञानी के लिए कर्म ज़रूरी नहीं, tathāpi — तब भी, prārabdha-karmāyattaḥ — तुम (क्षत्रिय के रूप में) शुरू हो चुके कर्मों के अधीन हो, और लोक-संग्रह देखकर तुम्हें कर्म करना चाहिए।

आचार्य रामानुज — ज्ञानियों के अग्रणी भी कर्म-योग से. Janakādayo rājarṣayo jñāninām agresarāḥ karma-yogena eva saṃsiddhim āsthitāḥ ātmānaṃ prāptavantaḥ — जनक आदि राजर्षि, ज्ञानियों में अग्रणी, कर्म-योग से ही आत्मा को पाए। रामानुज यहाँ प्रकरण का क्रम भी दिखाते हैं: पहले कहा कि जो ज्ञान-योग के योग्य नहीं, उनके लिए कर्म-योग; फिर कहा कि ज्ञान-योग के योग्य के लिए भी कर्म-योग श्रेष्ठ; अब कहा जाता है कि śiṣṭa (आदर्श माने जाने वाले) व्यक्ति को तो हर हाल में कर्म-योग ही करना चाहिए।