ભગવદ્ ગીતા · Karma Yogaઅધ્યાય 3, શ્લોક 29 (3.29)

બે પ્રકારના લોકો. Akṛtsna-vid — અધૂરું જાણનાર; kṛtsna-vit — પૂરું જાણનાર. પૂરું જાણનારની જવાબદારી: અધૂરાને ગૂંચવવો નહીં.

શંકરાચાર્ય: મૂઢ લોકો વિચારે છે — vayaṃ karma kurmaḥ phalāya — "અમે ફળ માટે કર્મ કરીએ છીએ". તેઓ karma-phala-mātra-darśinaḥ — માત્ર કર્મફળ જોનારા. Kṛtsnavid ātmavid તેમને na vicālayet — buddhi-bheda-karaṇam eva cālanam — બુદ્ધિભેદ કરવો એ જ વિચલિત કરવું છે; તે ન કરે.

આચાર્ય રામાનુજ — કર્મયોગ જ તેમનો અધિકાર કેમ. તેઓ આત્મદર્શન માટે પ્રવૃત્ત તો છે, પણ પ્રકૃતિ સાથે જોડાયેલા હોવાથી ગુણોથી મૂઢ છે, ક્રિયાઓમાં જ ચોંટે છે, આત્માના જુદા સ્વરૂપમાં નહીં — તેથી તેઓ જ્ઞાનયોગને યોગ્ય નથી; karma-yoga eva teṣām adhikāraḥ. જ્ઞાની જો પોતે જ્ઞાનયોગમાં બેસી જાય, તો આ લોકો, જેઓ શ્રેષ્ઠની નકલ કરે છે, કર્મયોગમાંથી pracalita-manasaḥ — ડગમગી ગયેલા મનવાળા — થઈ જશે. તેથી શ્રેષ્ઠ પોતે કર્મયોગમાં રહીને, આત્માના અકર્તૃત્વનું ચિંતન કરતાં, બતાવે કે karma-yoga eva ātmāvalokane nirapekṣa-sādhanam — કર્મયોગ જ આત્મદર્શનનું સ્વતંત્ર સાધન છે.