ભગવદ્ ગીતા · Karma Yogaઅધ્યાય 3, શ્લોક 3 (3.3)

બે નિષ્ઠાઓ. Niṣṭhā = જેમાં વ્યક્તિ સ્થિર રીતે લાગેલી રહે — જીવનનો મુખ્ય માર્ગ.

1. Jñāna-yoga — sāṅkhyas માટે: આત્મા-અનાત્માનો વિવેક રાખનારા.
2. Karma-yoga — yogins માટે: ફળ-આસક્તિ છોડીને કર્મ કરનારા.

શંકરાચાર્ય — બે જુદા અધિકારી. જ્ઞાનયોગ એ સાંખ્યો માટે છે જેઓ આત્મા-અનાત્માના વિવેકજ્ઞાનવાળા, brahmacarya-āśramād eva kṛta-saṃnyāsānām — બ્રહ્મચર્યમાંથી જ સંન્યાસ લેનારા, બ્રહ્મમાં સ્થિત પરમહંસ સંન્યાસી છે; કર્મયોગ કર્મીઓ માટે. અને તેઓ નિષ્કર્ષ કાઢે છે: tasmāt kayāpi yuktyā na samuccayo jñāna-karmaṇoḥ — કોઈ પણ યુક્તિથી જ્ઞાન અને કર્મનો સમુચ્ચય નથી. જો બંને એક જ વ્યક્તિ માટે એકસાથે હોત, તો ભગવાન તેમને જુદા-જુદા લોકો માટે શા માટે કહે? શંકર આ શ્લોકની ટીકામાં આ નિષ્ઠાઓને શાસ્ત્રમાં અધિકારી traivarṇika (ત્રણ વર્ણો) માટે બતાવે છે — આ તેમના સમયની શાસ્ત્રીય રૂપરેખા છે ().

આચાર્ય રામાનુજ — યોગ્યતા પ્રમાણે, અને ક્રમથી. બે નિષ્ઠાઓ yathādhikāram asaṅkīrṇā — અધિકાર પ્રમાણે, મિશ્રણ વિના કહેવાઈ છે. દરેક સામાન્ય વ્યક્તિ મોક્ષની ઇચ્છા જાગતાં જ જ્ઞાનયોગની અધિકારી બની જતી નથી. પહેલાં ફળ-ઇચ્છા-રહિત, ભગવાનની આરાધનારૂપ કર્મથી મનનો મેલ ધોવાય છે, ઇન્દ્રિયો શાંત થાય છે; ત્યારે જ્ઞાનનિષ્ઠાનો અધિકાર આવે છે. તેઓ 18.46 ટાંકે છે — svakarmaṇā tam abhyarcya siddhiṃ vindati mānavaḥ — પોતાના કર્મથી તેની જ પૂજા કરીને મનુષ્ય સિદ્ધિ પામે છે. રામાનુજ મુજબ: viṣaya-vyākula-buddhi (વિષયોથી વ્યાકુળ બુદ્ધિ) વાળા માટે કર્મયોગ, avyākula-buddhi વાળા માટે જ્ઞાનયોગ — "આમાં કંઈ જ વિરોધી કે મિશ્ર નથી".