भगवद गीता · Karma Yogaअध्याय 3, श्लोक 3 (3.3)

दो निष्ठाएँ. Niṣṭhā = जिसमें व्यक्ति स्थिर रूप से लगा रहे — जीवन का मुख्य मार्ग।

1. Jñāna-yoga — sāṅkhyas के लिए: आत्मा-अनात्मा का विवेक रखने वाले।
2. Karma-yoga — yogins के लिए: फल-आसक्ति छोड़कर कर्म करने वाले।

शंकराचार्य — दो अलग अधिकारी. ज्ञान-योग उन सांख्यों के लिए है जो आत्मा-अनात्मा के विवेक-ज्ञान वाले, brahmacarya-āśramād eva kṛta-saṃnyāsānām — ब्रह्मचर्य से ही संन्यास लेने वाले, ब्रह्म में स्थित परमहंस संन्यासी हैं; कर्म-योग karmins के लिए। और वे निष्कर्ष निकालते हैं: tasmāt kayāpi yuktyā na samuccayo jñāna-karmaṇoḥ — किसी भी युक्ति से ज्ञान और कर्म का समुच्चय नहीं। अगर दोनों एक ही व्यक्ति के लिए एक साथ होते, तो भगवान उन्हें अलग-अलग लोगों के लिए क्यों कहते? शंकर इस श्लोक की टीका में इन निष्ठाओं को शास्त्र में अधिकारी traivarṇika (तीन वर्णों) के लिए बताते हैं — यह उनके समय की शास्त्रीय रूपरेखा है ()।

आचार्य रामानुज — योग्यता के अनुसार, और क्रम से. दो निष्ठाएँ yathādhikāram asaṅkīrṇā — अधिकार के अनुसार, बिना मिश्रण के कही गईं। हर साधारण व्यक्ति मोक्ष की इच्छा जागते ही ज्ञान-योग का अधिकारी नहीं हो जाता। पहले फल-इच्छा-रहित, भगवान की आराधना-रूप कर्म से मन का मैल धुलता है, इंद्रियाँ शांत होती हैं; तब ज्ञान-निष्ठा का अधिकार आता है। वे 18.46 उद्धृत करते हैं — svakarmaṇā tam abhyarcya siddhiṃ vindati mānavaḥ — अपने कर्म से उसी की पूजा करके मनुष्य सिद्धि पाता है। रामानुज के अनुसार: viṣaya-vyākula-buddhi (विषयों से व्याकुल बुद्धि) वालों के लिए कर्म-योग, avyākula-buddhi वालों के लिए ज्ञान-योग — "इसमें कुछ भी विरोधी या मिश्रित नहीं"।