भगवद्गीता · Karma Yogaअध्याय 3, श्लोक 3 (3.3)

दोन निष्ठा. Niṣṭhā = ज्यात व्यक्ती स्थिरपणे गुंतलेली राहते — जीवनाचा मुख्य मार्ग.

1. Jñāna-yoga — sāṅkhyas साठी: आत्मा-अनात्मा यांचा विवेक बाळगणारे.
2. Karma-yoga — yogins साठी: फलासक्ती सोडून कर्म करणारे.

शंकराचार्य — दोन वेगळे अधिकारी. ज्ञानयोग त्या सांख्यांसाठी आहे जे आत्मा-अनात्मा विवेकज्ञान असलेले, brahmacarya-āśramād eva kṛta-saṃnyāsānām — ब्रह्मचर्यातूनच संन्यास घेतलेले, ब्रह्मात स्थित परमहंस संन्यासी आहेत; कर्मयोग कर्मींसाठी. आणि ते निष्कर्ष काढतात: tasmāt kayāpi yuktyā na samuccayo jñāna-karmaṇoḥ — कोणत्याही युक्तीने ज्ञान आणि कर्म यांचा समुच्चय नाही. जर दोन्ही एकाच व्यक्तीसाठी एकाच वेळी असते, तर भगवानांनी ते वेगवेगळ्या लोकांसाठी का सांगितले असते? शंकर या श्लोकाच्या टीकेत या निष्ठा शास्त्रातील अधिकारी traivarṇika (तीन वर्णांसाठी) सांगतात — ही त्यांच्या काळाची शास्त्रीय रूपरेषा आहे ().

आचार्य रामानुज — योग्यतेनुसार, आणि क्रमाने. दोन निष्ठा yathādhikāram asaṅkīrṇā — अधिकारानुसार, मिश्रण न करता सांगितल्या आहेत. प्रत्येक सामान्य व्यक्ती मोक्षाची इच्छा जागताच ज्ञानयोगाचा अधिकारी होत नाही. आधी फलेच्छारहित, भगवंताच्या आराधनारूप कर्माने मनाचा मळ धुतला जातो, इंद्रिये शांत होतात; तेव्हा ज्ञाननिष्ठेचा अधिकार येतो. ते 18.46 उद्धृत करतात — svakarmaṇā tam abhyarcya siddhiṃ vindati mānavaḥ — आपल्या कर्माने त्याचीच पूजा करून मनुष्य सिद्धी मिळवतो. रामानुजांच्या मते: viṣaya-vyākula-buddhi (विषयांनी व्याकुळ बुद्धी) असणाऱ्यांसाठी कर्मयोग, avyākula-buddhi असणाऱ्यांसाठी ज्ञानयोग — "यात काहीही विरोधी किंवा मिश्रित नाही".