ભગવદ્ ગીતા · Karma Sannyasa Yogaઅધ્યાય 5, શ્લોક 7 (5.7)

ચાર પગથિયાં. યોગ → શુદ્ધ મન → મન અને શરીર પર વિજય → જિતેન્દ્રિય → sarva-bhūtātma-bhūtātmā.

"Sarva-bhūtātma-bhūtātmā" — બે પાઠ.

• શંકરાચાર્ય: sarveṣāṃ brahmādīnāṃ stamba-paryantānāṃ bhūtānām ātma-bhūtaḥ ātmā pratyak-cetano yasya — બ્રહ્માથી તણખલા સુધીનાં સર્વ પ્રાણીઓનો આત્મા જ જેનો પ્રત્યક્-ચેતન આત્મા છે — samyag-darśī (અભેદ-દૃષ્ટિ). આવી વ્યક્તિ loka-saṅgrahāya karma kurvann api na lipyate.
• આચાર્ય રામાનુજ: કર્મ-યોગમાં શુદ્ધ મન, પોતાના અભ્યસ્ત કર્મમાં મન લાગવાથી સુખપૂર્વક વિજિત-મન, પછી જિતેન્દ્રિય, અને kartuḥ ātmano yāthātmyānusandhāna-niṣṭhatayā — કર્તા-આત્માના યથાર્થ ચિંતનથી — sarva-bhūtātma-bhūtātmā: કારણ કે પ્રકૃતિથી અલગ હોય ત્યારે devādīnāṃ svasya ca ekākāra ātmā — દેવ વગેરે અને પોતાનો આત્મા એક-આકાર (સમાન રૂપ) છે; દેવ-મનુષ્ય વગેરે ભેદો પ્રકૃતિનાં પરિણામ છે, આત્માનાં નહીં (5.19 nirdoṣaṃ hi samaṃ brahma). આવી વ્યક્તિ anātmani ātmābhimānena na lipyate — અનાત્મા (શરીર) માં આત્મ-અભિમાનથી બંધાતી નથી, અને acireṇa ātmānam āpnoti.