భగవద్గీత · Karma Sannyasa Yogaఅధ్యాయం 5, శ్లోకం 7 (5.7)

నాలుగు మెట్లు. యోగం → శుద్ధమైన మనస్సు → మనస్సు, శరీరాలపై విజయం → జితేంద్రియత్వం → sarva-bhūtātma-bhūtātmā.

"సర్వభూతాత్మభూతాత్మా" — రెండు వ్యాఖ్యానాలు.

• శంకరాచార్యులు: sarveṣāṃ brahmādīnāṃ stamba-paryantānāṃ bhūtānām ātma-bhūtaḥ ātmā pratyak-cetano yasya — బ్రహ్మ నుండి గడ్డిపోచ వరకు సర్వప్రాణుల ఆత్మే ఎవరి ప్రత్యక్‌చేతన ఆత్మయో — samyag-darśī (అభేద దృష్టి). అలాంటి వ్యక్తి loka-saṅgrahāya karma kurvann api na lipyate.
• ఆచార్య రామానుజులు: కర్మయోగంలో శుద్ధమైన మనస్సు, తాను అభ్యసించిన కర్మలో మనస్సు లగ్నమవడం వల్ల సుఖంగా జయించిన మనస్సు, తరువాత జితేంద్రియత్వం, మరియు kartuḥ ātmano yāthātmyānusandhāna-niṣṭhatayā — కర్త అయిన ఆత్మ యొక్క యథార్థ చింతన వల్ల — sarva-bhūtātma-bhūtātmā: ఎందుకంటే ప్రకృతి నుండి వేరైనప్పుడు devādīnāṃ svasya ca ekākāra ātmā — దేవతలు మొదలైనవారి ఆత్మ, తన ఆత్మ ఏకాకారం (సమాన రూపం); దేవ-మనుష్యాది భేదాలు ప్రకృతి పరిణామాలు, ఆత్మవి కావు (5.19 nirdoṣaṃ hi samaṃ brahma). అలాంటి వ్యక్తి anātmani ātmābhimānena na lipyate — అనాత్మ (శరీరం)లో ఆత్మాభిమానంతో బంధించబడడు, మరియు acireṇa ātmānam āpnoti.